[发明专利]一种基于土壤基质的播种精度检测系统及方法有效
申请号: | 201110323917.1 | 申请日: | 2011-10-22 |
公开(公告)号: | CN102507238A | 公开(公告)日: | 2012-06-20 |
发明(设计)人: | 张俊雄;马锃宏;李伟;宋鹏 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 史双元 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 土壤 基质 播种 精度 检测 系统 方法 | ||
1.一种基于土壤基质的播种精度检测系统,其特征在于,通道一播种单体(1)和通道二播种单体(2)平行放置并固定于土槽台车(3)的一端,土槽台车(3)置于于土槽轨道(13)上,远离通道一播种单体(1)和通道二播种单体(2)的一端固定有铝型材框架(6),铝型材框架(6)上固定有通道一CCD摄像机(4)和通道二CCD摄像机(5),通道一CCD摄像机(4)位于通道一种子带(10)上方,通道二CCD摄像机(5)位于通道二种子带(9)上方,光源(11)位于铝型材框架(6)内,土槽轨道(13)远离通道一播种单体(1)和通道二播种单体(2)的一端设有土槽台车运动距离检测装置(12),计算机(7)置于铝型材框架(6)内并与土槽台车运动距离检测装置(12)、通道一CCD摄像机(4)、通道二CCD摄像机(5)和光源(11)相连接。
2.根据权利要求1所述一种基于土壤基质的播种精度检测系统,其特征在于,所述土槽台车运动距离检测装置(12)包括测距轮、旋转编码器、电脉冲转换器和可编程逻辑控制器。
3.一种基于土壤基质的播种精度检测方法,其特征在于,按照如下步骤进行:
a、检查各硬件状态是否良好,确保通道一播种单体(1)和通道二播种单体(2)已装种子、土槽轨道(13)无障碍物;
b、运行计算机(7)中存储的操作软件,让通道一CCD摄像机(4)和通道二CCD摄像机(5)处于等待采集状态;
c、启动土槽台车(3),土槽台车(3)台车带动播种机运动并播下种子到土槽土壤(8)形成通道一种子带(10)和通道二种子带(9),土槽台车运动距离检测装置(12)不断检测台车运动距离并发出脉冲触发通道一CCD摄像机(4)和通道二CCD摄像机(5)动态采集并生成序列图像,输入计算机(7)进行实时处理分析并实时显示播种精度数据。
d、停止运行土槽台车(3),查看播种精度数据,生成数据报表。
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