[发明专利]内置传感装置大位移精密驱动机构

权利要求书

1.一种内置传感装置大位移精密驱动机构，其特征在于，包括壳体、驱动装置、位移传递放大部件、内置传感装置、位移输出杆、水平柔性连接件及支点支架，其中，内置传感器与驱动装置相连接并安装在壳体内部，位移传递放大部件安装在壳体外部并通过支点支架与壳体相连接；位移输出杆设置在壳体上，其内端面与内置传感器相连接，其外端面通过水平柔性连接件与位移传递放大部件相连接。

2.根据权利要求1所述的内置传感装置大位移精密驱动机构，其特征在于，所述壳体靠近位移传递放大部件的一端为左端盖，所述左端盖上设有通孔，位移输出杆安装在该通孔内；所述壳体远离位移传递放大部件的一端为壳体底端，所述壳体底端开有螺纹孔，该螺纹孔内设置有底端调节件；驱动装置与底端调节件之间设置有底端传感器；壳体内壁上设有螺纹。

3.根据权利要求1所述的内置传感装置大位移精密驱动机构，其特征在于，所述内置传感装置包括传感预应力调节螺母、传感预应力弹簧、传感器垫片、内置传感器、预压应力螺母、预压应力弹簧及轴肩式输出杆，其中，轴肩式输出杆的轴肩内端面与驱动装置的端面接触，轴肩式输出杆上套有预压应力螺母，预压应力螺母可以在壳体内壁螺纹上旋进并可固定在壳体上，预压应力螺母与轴肩式输出杆的轴肩之间设有预压应力弹簧，轴肩式输出杆上套装有内置传感器，内置传感器的外端面依次设有传感器垫片和传感预应力弹簧，传感预应力调节螺母固定在轴肩式输出杆上，并与位移输出杆相接触。

4.根据权利要求1所述的内置传感装置大位移精密驱动机构，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动材料体和驱动激励体，其中，驱动材料体设置在驱动激励体中间；所述驱动材料体为受电或电磁激励后可产生伸缩的材料体，所述可产生伸缩的材料体为磁致伸缩材料体，所述驱动激励体为电磁线圈或电压激励体；所述驱动装置还包括辅助激励体，其中，辅助激励体设置在驱动材料体和驱动激励体之间或者设置在驱动激励体外侧；所述辅助激励体为永磁体。

5.根据权利要求1所述的内置传感装置大位移精密驱动机构，其特征在于，所述驱动装置包括：由压电材料组成的压电材料堆块体，所述压电材料堆块体的两侧分别设有正极和负极。

6.根据权利要求1所述的内置传感装置大位移精密驱动机构，其特征在于，所述位移传递放大部件为以下任一种结构：

- 位移传递放大部件为L型，包括长臂端和段弊端，支点支架设置在长臂端与其短臂端的交接处，长臂端上设有放大调节滑槽，所述长臂端位于壳体的上方或者下方，所述支点支架为轴承式支点支架或弹性式支点支架；或者

- 位移传递放大部件为T型，包括短臂端和以短臂端对称的平面，支点支架（设置在短臂端与平面的交接处，所述平面位于壳体的上方或者下方，所述支点支架为轴承式支点支架或弹性式支点支架。

7.根据权利要求6所述的内置传感装置大位移精密驱动机构，其特征在于，还包括滑块、终端装置和竖直柔性连接件，所述滑块安装在L型位移传递放大部件长臂端的放大调节滑槽上，终端装置通过竖直柔性连接件与滑块相连接。

8.根据权利要求7所述的内置传感装置大位移精密驱动机构，其特征在于，所述终端装置包括输出杆和导向体，其中，导向体设置在输出杆外侧，输出杆通过竖直柔性连接件与滑块相连接; 所述输出杆为终端输出杆或贯通输出杆。

9.根据权利要求8所述的内置传感装置大位移精密驱动机构，其特征在于，所述终端装置还包括输出端传感器、输出位移连接杆和位移力弹簧，其中，输出端传感器固定在导向体上，输出位移连接杆连接在输出杆上并穿过输出端传感器，输出端传感器与输出杆之间设有位移力弹簧。

10.利用如权利要求1至9任一项所述的内置传感装置大位移精密驱动机构构成的组合内置传感装置大位移精密驱动机构，其特征在于，采用薄钢片式铰链通过串联、并联、平面或立体组合方式组合。