[发明专利]模压板自动定位方法及其装置

权利要求书

1.一种模压板自动定位方法，其特征在于：将具有槽条的板料放置在工作台板上并由安装在工作台板上能自由转动的滚珠支承，安装在振动器上的振动臂其底部具有能自由转动的定位滚柱，且定位滚柱对应于板料上的槽条，对应于定位滚柱下部的工作台板上的滚珠呈阵列设置，将振动臂下移使定位滚柱设置在板料的槽条内，开启振动器并带动振动臂摆动，定位滚柱在板料的槽条内摆动并拨动板料，且定位滚柱与板料的槽条面接触并沿轴心线转动，位于板料底部滚珠沿其中心转动使板料移动，当定位滚柱的轴心截面与板料上的槽条中心截面重合，完成对板料上的槽条自动定位。

2.一种权利要求1所述用于模压板自动定位方法的装置，其特征在于：包括固定座(7)、定位座(10)、减速器(2)、振动支座(14)以及振动器(18)和振动臂(16)，减速器(2)其输入轴与操作手柄连接、输出侧与能沿固定座(7)移动的定位座(10)连接，竖置安装在定位座(10)上的升降执行件(11)与振动支座(14)连接，与振动臂(16)连接的振动器(18)安装在振动支座(14)上，且振动臂(16)或振动器(18)上装有弹性件(15)，振动臂(16)底部具有能自由转动的定位滚柱(17)。

3.根据权利要求2所述的用于模压板自动定位方法的装置，其特征在于：所述减速器(2)输出侧的调节丝杆(4)旋接在定位座(10)的螺母(9)上；或减速器(2)输出侧的齿轮与安装在定位座(10)上的齿条啮合；或减速器(2)输出侧的蜗轮与安装在定位座(10)上的蜗杆啮合。

4.根据权利要求2所述的用于模压板自动定位方法的装置，其特征在于：所述固定座(7)呈L形，安装在固定座(7)两面的导轨(5)与安装在定位座(10)上的滑块(8)相配。

5.根据权利要求2所述的用于模压板自动定位方法的装置，其特征在于：所述振动支座(14)位于升降执行件(11)的一侧安装在升降导轨(12)，振动支座(14)上的升降滑块(13)与升降导轨(12)相配。

6.根据权利要求2所述的用于模压板自动定位方法的装置，其特征在于：所述的振动臂(16)由横梁和立柱构成的角形，振动臂(16)的横梁穿过振动支座(14)上的立板与振动器(18)连接，套装在振动臂(16)横梁上一个弹性件(15)其两端分别顶在振动器(18)和立板上，套装在振动臂(16)横梁上的另一弹性件(15)其两端分别顶在立板及振动臂(16)的立柱上。

7.根据权利要求2所述的用于模压板自动定位方法的装置，其特征在于：所述的升降执行件(11)为液压缸或气缸或伺服电机。

8.根据权利要求2所述的用于模压板自动定位方法的装置，其特征在于：所述的固定座(7)上安装有光栅尺(6)，光栅尺(6)的输出端与显示器连接。