[发明专利]旋转电机的转子及旋转电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种转子及具备该转子的旋转电机。

背景技术

作为电动机或发电机等的旋转电机公知有永磁式旋转电机。永磁式旋转电机是具备：具备在转子芯的周向上排列配设的多个永久磁铁的转子；及隔着空隙与转子的外周面相对配置的定子的旋转电机。

伴随在永久磁铁中的剩磁通的高密度化，实现了这种旋转电机的小型化和高输出化，而且在轻量化上也有进展。因此，永磁式旋转电机在各种领域中被有效地利用。例如，在机床、电动汽车、机器人等领域中，作为永磁式旋转电机而广泛地使用永磁式同步电动机(参照专利文献1)。

专利文献1：日本国特开2002-281721号公报

可是，虽然如上所述地由于永久磁铁的特性提高而在旋转电机的轻量化上有进展，但是优选对旋转电机进行进一步的轻量化。尤其是，旋转电机的转子的轻量化不仅实现旋转电机的轻量化而且也可以实现惯性转矩的降低，因此优选对旋转电机的转子进行轻量化。

发明内容

所公开的技术是鉴于上述内容而进行的，其目的在于提供一种能够实现轻量化的旋转电机的转子及具备该转子的旋转电机。

本申请所公开的旋转电机的转子如下，具备：筒状的转子芯；及在所述转子芯的周向上排列配设的多个永久磁铁，所述转子芯的内周如下，相对于所述永久磁铁的周向中央的部位对于相对于周向邻接的所述永久磁铁之间的部位呈凹下的形状。

根据本申请所公开的旋转电机的转子的一个形态，所述转子芯的内周如下，相对于永久磁铁的周向中央的部位对于相对于周向邻接的永久磁铁之间的部位呈凹下的形状。因此，在转子芯中与永久磁铁相比更靠近内周侧的厚度有一部分变薄，能够实现转子及旋转电机的轻量化。而且，能够实现惯性转矩的降低，因此能够实现旋转电机的特性提高。

附图说明

图1A是实施例1涉及的旋转电机的横剖视图。

图1B是图1A所示的H部的放大图。

图2是实施例1涉及的旋转电机的纵剖视图。

图3是实施例1涉及的旋转电机的横剖视图。

图4是图3所示的剖视图的H部的放大图。

图5是表示在使内周呈圆形的转子芯中的磁通状态的图。

图6是表示在图4所示的转子芯中的磁通状态的图。

图7是放大实施例2涉及的旋转电机的横剖面的一部分的图。

图8是放大实施例3涉及的旋转电机的横剖面的一部分的图。

图9是放大实施例4涉及的旋转电机的横剖面的一部分的图。

图10是放大实施例5涉及的旋转电机的横剖面的一部分的图。

图11是放大实施例6涉及的旋转电机的横剖面的一部分的图。

图12是放大实施例7涉及的旋转电机的横剖面的一部分的图。

符号说明

2-框；3A、3B-支架；4A、4B-轴承；5-轴；6-定子；7、7a-转子；8-螺栓；11-定子芯；12-定子绕组；21、21a～21g-转子芯；22、22a、22b-永久磁铁；23a～23d-支撑部；24-磁通；25、25a-凹部；26-开口部；30、30a～30e-第1部位；31、31a～31d-第2部位；211b-分割部。

具体实施方式

下面，参照附图对本申请所公开的旋转电机的转子及旋转电机的几个实施例进行详细说明。并且，本发明不局限于这些实施例。

实施例1

参照图1A及图1B对实施例1涉及的旋转电机的转子进行说明。图1A是实施例1涉及的旋转电机的横剖视图，图1B是图1A所示的H部的放大图。并且，在旋转电机中例如有电动机和发电机。另外，后述的轴的延伸方向是旋转电机的长度方向。

如图1A所示，实施例1涉及的旋转电机具备轴5、定子6及转子7。定子6隔着规定空隙与转子7的外周面相对配置，转子7安装在轴5上。

如图1B所示，转子7具备转子芯21、永久磁铁22。转子芯21筒状形成，在外周面上沿着周向隔开规定间隔排列配设永久磁铁22。

在将旋转电机作为电动机时，通过在定子6的定子绕组中通电来在定子6的内侧产生旋转磁场。而且，由于该旋转磁场与由转子7的永久磁铁22产生的磁场的相互作用而转子7旋转，伴随该转子7的旋转而轴5旋转。另一方面，在将旋转电机作为发电机时，进行与电动机相反的动作。即，伴随轴5的旋转而转子7旋转，在定子6的定子绕组中产生电流。