[发明专利]轮椅悬挂装置

说明书

本申请为分案申请，原申请的申请号为200880004382.8(国际申请号为WO2008/097879)，申请日为2008年2月4日，发明名称为“轮椅悬挂装置”。

相关申请

本申请要求2007年2月8日提交的，关于“轮椅悬挂装置”的美国临时专利申请No.60/900,137的权益，在此通过引用将其全部公开内容完全并入本文。

背景技术

轮椅和小型摩托车对于社会的不可忽视的部分而言是一种重要的运输工具。无论是人力的还是有动力装置的，这些运载工具为其所帮助的人们提供了重要的独立程度。不过，如果需要该轮椅越过障碍(例如，通常在人行道、车道以及其它铺设路面的交界处所存在的路缘)，那么就可能会限制该独立程度。如果需要该运载工具倾斜上行或者倾斜下行，则也可能会限制该独立程度。

大多数轮椅都具有前后脚轮，以便稳定轮椅，避免向前或者向后翻到，并且确保驱动轮总是与地面接触。脚轮通常比驱动轮要小很多，并且既位于驱动轮的前面也位于该驱动轮的后面。尽管该配置给轮椅提供了更大的稳定性，但是它可能会阻碍轮椅翻越障碍(例如，路缘或类似物)的能力，这是因为前脚轮的尺寸限制了能够被越过的障碍的高度。

发明内容

根据一个实施例，提供了用于运载工具的悬挂装置。该悬挂装置包括，例如，框架，至少一个驱动组件以及至少一个脚轮枢转臂。将该至少一个驱动组件以及至少一个枢转臂耦接在一起，以便增强该运载工具越过障碍的能力。正如此处所用，“耦接”既指两个或多个部件的直接连接，也指该两个或多个部件的间接连接(例如，经由一个或多个中间部件或结构)。

附图说明

在被并入说明书并且构成该说明书一部分的附图中示出了本发明的实施例，其与上述给出的对本发明的总体描述以及下面给出的具体描述一起，用作本发明原理的示例。

图1是轮椅悬挂装置的一个实施例的侧视图；

图1A是图1的轮椅悬挂装置的第二配置的侧视图；

图1B是图1的轮椅悬挂装置的后驱动配置的侧视图；

图1C示出了由减震器或者弹性减震装置的一个实施例耦接的轮椅悬挂装置的部件；

图1D示出了由弹簧或者弹簧式弹性装置的一个实施例耦接的轮椅悬挂装置的部件；

图1E示出了由具有弹力恢复器的减震器的一个实施例耦接的轮椅悬挂装置的部件；

图2是图1中所示的轮椅悬挂装置的顶视图；

图3A和图4A是正在越过凸起障碍时的图1的轮椅悬挂装置的侧视图；

图3B和图4B是在越过凸起障碍期间具有可变长度的运动传递构件的轮椅悬挂装置的侧视图；

图3C和图4C是在越过凸起障碍期间具有可变长度的运动传递构件的轮椅悬挂装置的侧视图；

图5是轮椅悬挂装置的另一个实施例的侧视图；

图6是图5中所示轮椅悬挂装置的实施例的顶视图；

图7A是正在越过凸起障碍时的图5的轮椅悬挂装置的侧视图；

图7B是正在越过凸起障碍时，具有可变长度的运动传递构件的轮椅悬挂装置的侧视图；

图7C是正在越过凸起障碍时，具有可变长度的运动传递构件的轮椅悬挂装置的侧视图；

图8A是正在越过凸起障碍时，图5的轮椅悬挂装置的侧视图；

图8B是正在越过凸起障碍时，具有可变长度的运动传递构件的轮椅悬挂装置的侧视图；

图8C是正在越过降低的障碍时，具有可变长度的运动传递构件的轮椅悬挂装置的侧视图；

图9是具有前脚轮枢转臂的轮椅悬挂装置的一个实施例的侧视图，其中所述前脚轮枢转臂包括四杆连接机构的联结；

图10是图9的轮椅悬挂装置的第二配置的侧视图；

图11是图9的轮椅悬挂装置的第三配置的侧视图；

图12是正在越过凸起障碍时，图9的轮椅悬挂装置的侧视图；

图13是正在越过凸起障碍时，图10的轮椅悬挂装置的侧视图；

图14是正在越过凸起障碍时，图11的轮椅悬挂装置的侧视图；

图15是轮椅悬挂装置的一个实施例的侧视图；

图16是正在越过凸起障碍时，图15的轮椅悬挂装置的侧视图；

图17是轮椅悬挂装置的一个实施例的侧视图；

图18是图17的轮椅悬挂装置的透视图；

图19是轮椅的透视图；

图20是图19的轮椅的第二透视图；