[发明专利]高空作业车智能控制器

权利要求书

1.一种高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，其特征在于，该ARM控制模块上连接有：电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；所述电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。

2.根据权利要求1所述的高空作业车智能控制器，其特征在于：所述的ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。

3.根据权利要求1所述的高空作业车智能控制器，其特征在于：

所述的CAN总线通信模块具有2路独立的CAN总线通信接口；

所述的RS232通信模块具有1路标准RS232通信接口；

所述的开关量输入模块具有16路电平信号输入接口；

所述的模拟量输入模块具有16路模拟信号输入接口；

所述的PWM输出模块具有16路输出驱动接口；

所述的模拟量输出模块具有1路0~5V电压信号输出接口；

所述的音频输出模块具有1路双声道音频信号输出接口；所述的看门狗电路具有1路使能控制接口。

4.根据权利要求1所述的高空作业车智能控制器，其特征在于：所述的模拟量输入模块的接口分别与高空作业车上的长度模拟量传感器、倾角模拟量传感器、压力模拟量传感器、称重模拟量传感器、比例手柄的模拟量传感器相连，所述各模拟量传感器为电流型模拟量传感器或电压型模拟量传感器。

5.根据权利要求1所述的高空作业车智能控制器，其特征在于：

所述的开关量输入模块的接口分别与接近开关的开关量传感器、限位开关的开关量传感器，以及按钮开关的开关量传感器相连；

所述的通过模拟量输出模块的接口与发动机油门控制接口相连；

所述的PWM输出模块的接口与分别与开关阀、比例阀、继电器，以及指示灯相连；

所述的音频输出模块的接口与扩音喇叭相连；

所述的CAN总线通讯模块的接口分别与旋转编码器、超声控制器相连，所述的旋转编码器、超声控制器为总线式传感器或总线式扩展模块；

所述的RS232通信模块的接口与红外测距传感器相连，所述红外测距传感器为具有RS232接口的传感器。

6.根据权利要求1所述的高空作业车智能控制器，其特征在于：所述高空作业车智能控制器的供电电源采用9~30V直流电压；所述的电源变换模块由隔离型DC-DC电源模块和非隔离型DC-DC电源模块组成，其中隔离型DC-DC电源模块的输入电源为9~30V直流电压，输出电源与输入电源具有1000V以上的电气隔离，输出电源的电压等级为5V，该输出电源为ARM控制模块供电；非隔离型DC-DC电源模块的输入电源为9~30V直流电压，输入电源和输出电源的电压负端连接在一起，输出电源为12V和5V直流电压，该输出电源分别为CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块、看门狗模块供电。

7.根据权利要求1所述的高空作业车智能控制器，其特征在于：

所述开关量输入模块的信号输入范围是0~30V，具有过压保护，可通过软件配置由模块中的控制电路进行选择输入信号的内部上拉电阻或下拉电阻；

所述模拟量输入模块的信号是0~10V直流电压信号，或是4~20mA直流电流信号；具有过压保护和过流保护，输入信号类型可通过软件进行配置，由模块中的电路进行选择；

所述PWM输出模块由前置单元和PWM输出单元构成，前置单元是具有控制输入端的开关晶体管，用来控制PWM输出单元的电源通断，PWM输出单元的输出信号是频率和占空比都可由软件设置的PWM信号，驱动电流不小于1.5A，具有续流二极管，具有过流保护、过热保护和短路保护。

8.根据权利要求1所述的高空作业车智能控制器，其特征在于：所述看门狗模块由单稳态触发电路构成，该电路的输入端经过光电隔离电路后与ARM控制器连接，输出端经过使能控制接口后与PWM输出模块的前置单元相连，可以用来切断PWM输出单元的供电电源。