[发明专利]一种人体智能跟踪方法

权利要求书

1.一种人体智能跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

对图像进行处理获取跟踪对象当前帧位置，并预测跟踪对象运动方向；

判断所述跟踪对象当前帧位置是否在当前画面的中心区域，如果是，则不调 整摄像头；如果否，根据所述跟踪对象运动方向调整摄像头；

根据所述跟踪对象当前帧位置，设置第三阈值的范围作为感兴趣区域，在所 述感兴趣区域内对跟踪对象进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的人体智能跟踪方法，其特征在于，所述对图像进 行处理获取跟踪对象当前帧位置，并预测跟踪对象运动方向具体包括：

对所述图像进行处理提取包含人体的候选运动区域；在所述候选运动区域 中，获取人体目标；根据所述人体目标，确定跟踪对象，获取并记录跟踪对象当 前帧位置；根据所述跟踪对象当前帧位置预测所述跟踪对象运动方向。

3.根据权利要求2所述的人体智能跟踪方法，其特征在于，所述根据所述 跟踪对象当前帧位置预测所述跟踪对象运动方向具体包括：

设跟踪对象当前帧位置为(x_k，y_k)，前一帧位置为(x_k-1，y_k-1)，如果x_k-x_k-1＞0，运 动方向为水平正方向；如果x_k-x_k-1＜0，运动方向为水平反方向；如果y_k-y_k-1＞0， 运动方向为垂直正方向；如果y_k-y_k-1＜0，运动方向为垂直反方向。

4.根据权利要求2所述的人体智能跟踪方法，其特征在于，所述对所述图 像进行处理提取包含人体的候选运动区域具体包括：

通过所述图像获取差分图像；对所述差分图像进行处理获取一个或多个连通 区域；对所述连通区域进行分析判断，舍去小于第二阈值的连通区域，获取所述 候选运动区域。

5.根据权利要求2所述的人体智能跟踪方法，其特征在于，所述在所述候选 运动区域中，获取人体目标具体包括：

1)对所述候选运动区域进行检测，判断是否检测到人的正脸，如果是，获 取人体目标；如果否，执行步骤2)；

2)对所述候选运动区域进行检测，判断是否检测到人的侧脸，如果是，获 取人体目标；如果否，执行步骤3)；

3)在获取的所述一个或多个连通区域里进行头肩轮廓提取，判断是否提取 成功，如果是，获取人体目标；如果否，则不存在人体目标。

6.根据权利要求3所述的人体智能跟踪方法，其特征在于，所述根据所述 人体目标，确定跟踪对象具体为：

1)判断人体数目是否是一个，如果是，则所述人体目标作为跟踪对象，如 果否，执行步骤2)；

2)判断是否对多个所述人体目标进行策略跟踪，如果是，执行步骤3)； 如果否，执行步骤4)；

3)根据设置的策略，选择跟踪对象；

4)将摄像头切换到全景画面，等待一定时间后，重新通过摄像头获取图像。

7.根据权利要求6所述的人体智能跟踪方法，其特征在于，所述设置的策 略具体包括：

如果策略为身高特征，选择最高或最矮的目标作为跟踪对象；如果策略为肤 色特征，选择偏黄肤色、黑肤色或偏白肤色的目标作为跟踪对象。