[发明专利]大攻角非对称涡/侧向力闭环主动控制装置

权利要求书

1.一种大攻角非对称涡/侧向力闭环主动控制装置，其特征在于：包括小扰动片、旋转摆振机构、微型直流电动机、轴编码器、步进电机和驱动器、动态压差传感器、天平测力元件与闭环反馈系统；

小扰动片设于旋转摆振机构的输出轴上，而旋转摆振机构连接微型直流电动机的输出轴，将微型直流电动机的旋转运动转换成小扰动片的旋转摆振运动；

轴编码器贴合旋转摆振机构设置，通过实时监测旋转摆振机构的转动频率确定小扰动片的摆振频率值，并以脉冲信号形式输出；

步进电机和驱动器的输出端连接微型直流电动机，通过输出电压控制微型直流电动机的转速；

动态压差传感器设于飞行器头部，实时检测侧向力的动态信息，作为侧向力控制信号的输出源；

闭环反馈系统实时获取动态压差传感器的压差信号，并对侧向力预定阈值进行辨识，控制微型直流电动机进行实时开启，将微型直流电动机的旋转运动转换成小扰动片的旋转摆振运动；

天平测力元件安装于飞行器内部，用于实现精确测量模型的整体侧向力。

2.如权利要求1所述的大攻角非对称涡/侧向力闭环主动控制装置，其特征在于：所述闭环反馈系统包括依次连接的A/D转换系统、单片机微控制系统和继电器，其中，A/D转换系统的输入端连接动态压差传感器，将输入信号进行A/D转换后送入单片机微控制系统；单片机微控制系统中预设有阈值，并将输入信号与阈值进行比较，根据比较结果控制继电器动作；继电器则在单片机微控制系统的指令下控制旋转摆振机构的开启。