[发明专利]作为标准光电传感器替换的飞行时间传感器

权利要求书

1.一种用于在工业自动化环境中利用飞行时间传感器的方法，包括：

采用与所述飞行时间传感器相关联的单或多像素摄像器来检测位于目标区域内的对象；

将和所述单或多像素摄像器所获得的对象的图像相关联的第一像素与相邻像素做比较；

至少部分地基于所述比较来将所述对象识别成有光泽对象；以及

至少部分地基于所述对象的所述识别来控制工业机械。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述识别进一步包括识别与由所述多像素摄像器捕捉的图像相关联的光洁度、纹理、或者颜色。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述比较进一步包括确认对象位于所述目标区域外部还是内部。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述比较进一步包括评估与所述对象的图像相关联的灰度。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述识别进一步包括检测处于所述目标区域外部的对象的移动。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述识别进一步包括定位与所述有光泽对象相关联的边缘。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述比较进一步包括参考所维持的参考数据来评估所述第一像素与所述相邻像素之间的差异。

8.一种用于在工业自动化环境中采用飞行时间传感器来控制工业自动化机械的系统，包括：

多像素摄像器，所述多像素摄像器与捕捉进入或离开由所述多像素摄像器监测的目标区域的对象的图像的飞行时间传感器相关联；以及

工业控制器，用于将和所捕捉的所述对象的图像相关联的第一像素与一个或更多个相邻像素做比较，并且至少部分地基于所述比较所述工业控制器指示工业自动化机械执行动作。

9.一种用于工业自动化环境中的系统，包括：

飞行时间传感器，用于朝向处于不包含背景的目标区域内的三维对象引导单个像素宽的可见或红外光的波束；以及

工业控制器，用于将从所述三维对象反射的单个像素宽的可见或红外光的返回波束与从所述三维对象反射的各自单个像素宽的光的先前或后续返回波束做比较，把所述三维对象识别成具有高反射性的表面，并且至少部分地基于所述识别工业控制器致动工业自动化机械执行动作。

10.一种用于在工业自动化环境中利用飞行时间传感器来控制工业自动化机械的系统，包括：

用于采用所述飞行时间传感器来检测位于目标区域内的对象的部件；

用于将和与所述飞行时间传感器相关联的用于捕捉的部件所获得的对象的图像相关联的第一像素与相邻像素做比较的部件；

用于至少部分地基于所述比较来将所述对象识别成有纹理或深色对象的部件；以及

用于至少部分地基于所述对象的所述识别来控制工业机械的部件。