[发明专利]检测装置、电子仪器以及机器人

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，具备：

第一基板，其具有被配置在基准点的周围的多个压力传感器；

弹性体突起，该弹性体突起的重心位于与所述基准点重合的位置，并且该弹性体突起会在外压的作用下发生弹性变形；以及

第二基板，其隔着所述弹性体突起被设置于所述第一基板的相反侧，

所述弹性体突起以顶端部与所述第二基板抵接的方式形成于所述第一基板，

在所述弹性体突起的顶端部与所述第二基板抵接的状态下，所述检测装置检测从所述第二基板侧被施加的外压的方向与大小。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

具备计算装置，该计算装置计算基于所述弹性体突起因外压而发生弹性变形的情况由多个所述压力传感器检测到的压力值中的、由任意组合的各压力传感器检测到的压力值的差分，并基于该差分来计算被施加的外压的方向与大小。

3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，

所述弹性体突起由具有规定的硬度的树脂材料构成，并为半球状。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的检测装置，其特征在于，

所述多个压力传感器相对于所述基准点被配置为点对称。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，

所述多个压力传感器被配置于相互交叉的两个方向。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，

所述多个压力传感器在相互交叉的两个方向上被配置至少4行4列。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的检测装置，其特征在于，

所述弹性体突起在所述第一基板形成有多个，所述多个弹性体突起相互分离地被配置，

所述第二基板被配置为跨越所述多个弹性体突起。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的检测装置，其特征在于，

所述第二基板具有比所述弹性体突起高的刚性。

9.一种电子仪器，其特征在于，具备权利要求1～8中任一项所述的检测装置。

10.一种机器人，其特征在于，具备权利要求1～8中任一项所述的检测装置。