[发明专利]带弹性支撑的纵弯复合模态夹心式双足旋转超声电机振子

权利要求书

1.带弹性支撑的纵弯复合模态夹心式双足旋转超声电机振子，所述旋转超声电机振 子为左右对称结构，其特征在于所述超声电机振子包括两个变幅杆(1)、两对弯振压电陶 瓷片(2)、两对纵振压电陶瓷片(3)、中性板(4)、两个安装座(5)、两个薄壁梁(6)、 两个绝缘套(7)、八个电极片(8)和两个摩擦片(9)；所述变幅杆(1)是截面逐渐变细 的块体，变幅杆(1)的小端面为驱动足，每个驱动足上固定有一个摩擦片(9)；变幅杆(1) 的大端面的中心有一个带内螺纹的盲孔；所述中性板(4)中心的两端均固定有螺柱(4-1)， 每个螺柱(4-1)上套有一对弯振压电陶瓷片(2)和一对纵振压电陶瓷片(3)，且螺柱(4-1) 与套在其上的弯振压电陶瓷片(2)和纵振压电陶瓷片(3)之间设置有绝缘套(7)，两个 变幅杆(1)通过其大端面的螺纹孔分别旋合于两个螺柱(4-1)的端部从而把弯振压电陶 瓷片(2)和纵振压电陶瓷片(3)压紧固定在变幅杆(1)与中性板(4)之间；所述纵振 压电陶瓷片(3)设置于靠近中性板(4)一侧，所述弯振压电陶瓷片(2)设置于靠近变幅 杆(1)一侧，在中性板(4)和纵振压电陶瓷片(3)之间、两个纵振压电陶瓷片(3)之 间、两个弯振压电陶瓷片(2)之间、弯振压电陶瓷片(2)与纵振压电陶瓷片(3)之间分 别固定有电极片(8)；所述两个薄壁梁(6)对称设置在中性板(4)两侧，且位于所述中 性板(4)的中间，所述薄壁梁(6)用于连接安装座(5)和中性板(4)。

2.根据权利要求1所述的带弹性支撑的纵弯复合模态夹心式双足旋转超声电机振 子，其特征在于所述弯振压电陶瓷片(2)和纵振压电陶瓷片(3)的横截面为矩形或圆形。

3.根据权利要求1所述的带弹性支撑的纵弯复合模态夹心式双足旋转超声电机振 子，其特征在于所述中性板(4)、螺柱(4-1)、薄壁梁(6)和安装座(5)为一体件。

4.根据权利要求1所述的带弹性支撑的纵弯复合模态夹心式双足旋转超声电机振 子，其特征在于所述的所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化，相邻两片纵振压电陶瓷片(3) 的极化方向相反，每片弯振压电陶瓷片(2)由两块形状相同的半片压电陶瓷片(2-1)组 成，所述两块半片压电陶瓷片(2-1)的极化方向相反；相邻两片弯振压电陶瓷片中位置对 应的两块半片压电陶瓷片(2-1)的极化方向相反。

5.根据权利要求1所述的带弹性支撑的纵弯复合模态夹心式双足旋转超声电机振 子，其特征在于所述变幅杆(1)的小端面有一矩形通槽，摩擦片(9)通过该矩形通槽固 定在变幅杆(1)的小端面上。