[发明专利]盒装抽纸分拣系统

权利要求书

1.一种盒装抽纸分拣系统，其包括：

传送机构，其用于传送抽纸盒，该抽纸盒内盛装有抽纸；

检测机构，其沿着该传送机构的传输方向设置，该检测机构用于采用直接或者间接地检测方式对该抽纸盒内所盛装的抽纸的层数进行检测；

控制单元，其用于接收该检测机构的检测结果并判断该检测结果是否符合预定要求，并在该检测结果不符合预定要求时发出控制命令；

分拣机构，其用于根据该控制单元所发出的控制命令对不符合预定要求的抽纸盒进行分拣。

2.如权利要求1所述的盒装抽纸分拣系统，其特征在于：该检测机构包括一测厚仪，该测厚仪用于检测该抽纸盒内所盛装的抽纸的总厚度。

3.如权利要求1所述的盒装抽纸分拣系统，其特征在于：该检测机构包括一重量量测设备，该重量量测设备用于检测该抽纸盒的总重量。

4.如权利要求1所述的盒装抽纸分拣系统，其特征在于：该检测机构包括一压力量测设备，该压力量测设备用于检测该抽纸盒对该传送机构施加的压力。

5.如权利要求2至4任一项所述的盒装抽纸分拣系统，其特征在于：该检测机构进一步包括一数据处理单元，该数据处理单元用于根据该检测机构的检测数据来测算该抽纸的层数。

6.如权利要求1所述的盒装抽纸分拣系统，其特征在于：该控制单元集成于该检测机构之中。

7.如权利要求1所述的盒装抽纸分拣系统，其特征在于：该控制单元集成于该分拣机构之中。

8.如权利要求6或7所述的盒装抽纸分拣系统，其特征在于：该控制单元包括数据预存部以及数据比对部，该数据预存部用于存储预定层数要求，该数据比对部用于将该检测机构所测得的抽纸层数与该预订层数要求进行比对，以判断该抽纸层数是否满足预定层数要求，并在该抽纸层数不满足预定层数要求时对该分拣机构发出控制命令，以控制该分拣机构对与该抽纸层数相对应的抽纸盒进行分拣。

9.如权利要求1所述的盒装抽纸分拣系统，其特征在于：该分拣机构为气体喷射装置，该气体喷射装置在该控制单元的控制下产生喷射气流以将所盛装的抽纸层数不满足预定层数要求的抽纸盒吹出该传送机构。

10.如权利要求1所述的盒装抽纸分拣系统，其特征在于：该分检机构为机械手，该机械手在该控制单元的控制下对所盛装的抽纸层数不满足预定层数要求的抽纸盒分拣出该传送机构。

11.如权利要求1所述的盒装抽纸分拣系统，其特征在于：该盒装抽纸分拣系统进一步包括抽纸盒回收单元，该抽纸盒回收单元用于回收被该分拣机构所分拣出来的抽纸盒。