[发明专利]医用图像处理装置及方法和程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种生成表示3维医用图像中的管状构造物性状的图像的医用图像处理技术。

背景技术

伴随着医疗现场中的多层面(Multi-Slice)CT的普及，医用图像解析技术急速发展。例如，在心脏区域中，能以更短时间对心脏整体进行摄影，能取得几乎没有基于心脏跳动的伪影(artifact)的图像。因此，在心脏区域的图像诊断中，能够更详细地诊断冠状动脉的狭窄部位。在冠状动脉的观察中，已知如下方法，即一般指定观察对象的冠状动脉的中心线，沿该中心线，观察表示与血管的中心线正交的截面的正交截面图像，或使用CPR(Curved Planar Reformation，曲面重建)技术，观察表示沿血管的中心线的截面的图像(例如专利文献1)。此时，医师观察的是在血管的哪个位置上存在哪种狭窄。作为血管堵塞的原因，有时是因为完全钙化的区域堵住血管(硬斑块(hard plaque))，有时是因为脂肪等软质组织堵住血管(软斑块(soft plaque))。在CT图像中，前者能判断为比通常的血管内腔CT值高的信号值，后者能确认为比通常的血管内腔CT值低的信号值。

专利文献1：日本特开2009-195561号公报

当这种血管观察的结果是在血管内发现特定斑块的情况下，医师需要观察该斑块附近的斑块的3维分布。此时，在将血管的正交截面图像设为观察对象的情况下，需要使该正交截面的位置沿血管的中心线前后移动来观察。另一方面，在将血管的CPR图像设为观察对象的情况下，需要设中心线为旋转轴使其截面旋转来观察。

即，在血管的正交截面图像中，能在血管的全周方向把握该正交截面位置下斑块的分布和/或狭窄的状态，但难以观察在沿血管的中心线的进深方向上斑块如何存在、血管如何变细。另外，在血管的CPR图像中，尽管表示了沿血管的中心线的进深方向上斑块的分布和/或狭窄的状态，但其是沿血管的中心线的特定截面下的状态，无法遍及血管全周地观察斑块如何分布、血管如何变细。

发明内容

本发明鉴于上述事情做出，其目的在于，提供一种能一目了然地辨认3维医用图像中的管状构造物性状的医用图像处理装置及方法和程序。

本发明的医用图像处理装置，其特征在于，具备：管状构造物提取部件，从表示管状构造物的3维医用图像中提取该管状构造物；芯线提取部件，提取该提取到的所述管状构造物的芯线；指标值算出部件，算出以该提取到的芯线上的多个点的每个为视点的、该芯线上各点处与该芯线垂直的放射状视线的各方向上的、表示该管状构造物的性状的指标值；和性状映射图像生成部件，通过将在所述芯线上各点针对所述视线的各方向算出的指标值映射到由表示所述芯线方向上位置的第1坐标分量与表示所述放射状视线方向的第2坐标分量规定的坐标平面上，生成表示所述管状构造物内的所述性状的性状映射图像。

本发明的医用图像处理方法，其特征在于，计算机从表示管状构造物的3维医用图像中提取该管状构造物，提取该提取到的所述管状构造物的芯线，算出以该提取到的芯线上的多个点的每个为视点的、该芯线上各点处与该芯线垂直的放射状视线的各方向上的、表示该管状构造物的性状的指标值，通过将在所述芯线上各点针对所述视线的各方向算出的指标值映射到由表示所述芯线方向上位置的第1坐标分量与表示所述放射状视线方向的第2坐标分量规定的坐标平面上，生成表示所述管状构造物内的所述性状的性状映射图像。本发明的医用图像处理程序使计算机用作上述医用图像处理装置的各部件。

这里，作为管状构造物的具体例，列举了冠状动脉等血管。

作为表示管状构造物性状的指标值的具体例，列举了表示该管状构造物的狭窄率及该管状构造物的内部斑块的性状的指标值等。

另外，也可在算出上述各视线方向上的指标值的同时，还算出管状构造物的区域中、针对性状映射图像的生成对象区域整体的、表示管状构造物的性状的指标值。例如，列举了性状映射图像生成对象区域整体的平均狭窄率及斑块的体积等。

另外，当算出指标值时，也可算出2种指标值。此时，也可在由第1坐标分量和第2坐标分量与表示算出的指标值中的一方的第3坐标分量规定的坐标空间中，生成将该指标值中的一方表示为该第3坐标分量的坐标值、将该指标值中的另一方以颜色、浓度、图案中的至少一个表示的所述性状映射图像。

性状映射图像生成时的坐标平面可以由基于第1坐标分量与第2坐标分量的极坐标系来表现，也可由正交坐标系来表现。

另外，本发明中，也可还生成表示管状构造物的其他图像，使生成的图像与性状映射图像共同显示。