[发明专利]汽车主动安全系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，特别涉及一种汽车主动安全系统及方法。

背景技术

随着社会的发展，汽车产量逐年增加，但是伴随着汽车数量的增加汽车的安全问题越发凸显。现有技术中，主要通过汽车主动安全系统来控制车辆的行车安全，其主要是在行驶方向上通过制动、减速或加速保证行车安全。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下缺点：

现有技术只是通过改变汽车在行使方向上的速度来保证车辆的行车安全，如输出控制指令到ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)控制车辆的行驶速度。而有的时候只改变车辆的速度并不能达到保证车辆的行车安全目的，如当车辆后面突然有车辆接近、超车或变道超车时，是否需要车辆通过主动变道规避及向哪一侧变道做出规避等，现有的汽车主动安全系统并不能给出明确的指示，因此不能有效的保证行车安全。总之，现有技术不能根据对周边情况的实时跟踪，给驾驶员指引出一条安全的行驶道路。

发明内容

为了弥补现有的汽车主动安全系统不足，提高行车安全，本发明实施例提供了一种汽车主动安全系统及方法。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车主动安全系统，所述系统包括：

检测模块，用于检测车辆与周围物体间的距离和相对速度；

分析模块，用于将检测模块检测到的值与预设的安全距离值进行比较，分析得到行驶策略，所述行驶策略包括预判的行驶速度和行驶方向；

执行模块，用于根据所述行驶策略控制车辆上的多个控制装置工作。

其中，所述检测模块至少包括多个车载传感器，分别位于所述车辆的前部、后部、左侧前部、左侧后部、右侧前部和右侧后部，用于检测检测所述车辆的前后左右方向上的物体与所述车辆间的距离和相对速度。

其中，所述分析模块，具体用于将检测模块检测到的距离值与所述预设的安全距离值进行比较，如果检测到的距离值小于预设的安全距离值，则根据检测模块检测到的值与所述预设的安全距离值分析得到预判的行驶速度和行驶方向，使车辆与周围物体的距离都大于预设的安全距离值。

其中，所述执行模块，具体用于根据所述行驶策略输出控制指令到电子稳定程序、电子控制单元、自动变速箱控制单元及电动助力转向系统中的至少一种用以控制车辆实现制动、变速、换挡或/和转向动作。

进一步地，所述系统还包括：

提示模块，用于在所述分析模块分析出检测模块检测到的距离值小于预设的警戒距离值时，输出报警提示。

另一方面，还提供了一种汽车主动安全方法，所述方法包括：

检测车辆与周围物体间的距离和相对速度；

将检测到的值与预设的安全距离值进行比较，分析得到行驶策略，所述行驶策略包括预判的行驶速度和行驶方向；

根据所述行驶策略控制车辆上的多个控制装置工作。

其中，所述检测车辆与周围物体间的距离和相对速度，具体包括：

检测所述车辆的前后左右方向上的物体与所述车辆间的距离和相对速度。

其中，所述将检测到的值与预设的安全距离值进行比较，分析得到行驶策略，具体包括：

将检测到的距离值与预设的安全距离值进行比较，如果检测到的距离值小于预设的安全距离值，则根据检测到的值与所述预设值分析得到预判的行驶速度和行驶方向，使车辆与周围物体的距离都大于预设的安全距离值。

其中，所述根据所述行驶策略控制车辆上的多个控制装置工作，具体包括：

根据所述行驶策略输出控制指令到电子稳定程序、电子控制单元、自动变速箱控制单元及电动助力转向系统中的至少一种用以控制车辆实现制动、变速、换挡或/和转向动作。

进一步地，所述方法，还包括：

如果检测到的距离值小于预设的警戒距离值时，输出报警提示。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过检测车辆与周围物体间的距离和相对速度，将检测到的值与预设值进行比较，分析得到行驶策略，该行驶策略包括预判的行驶速度和行驶方向，根据该行驶策略控制车辆上的多个控制装置工作。本发明通过为用户指引出一条安全的行驶道路，提高了用户的行车安全。

附图说明