[发明专利]图像处理设备和方法有效
| 申请号: | 201110316238.1 | 申请日: | 2011-10-12 |
| 公开(公告)号: | CN102568001B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
| 发明(设计)人: | 国弘威;早川智广;内田真史;松居惠理子 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
| 主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 康建峰,郎晓虹 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 设备 方法 | ||
1.一种图像处理设备,包括:
运动检测单元,用于利用要评估的目标的图像来检测所述要评估的目标的运动;
相关度计算单元,用于利用用于指示所述运动检测单元检测到的所述要评估的目标的所述运动的运动向量来计算所述要评估的目标的多个部分的运动量之间的时间改变相关度;以及
评估值计算单元,用于利用由所述相关度计算单元计算的所述相关度来计算用于评估所述要评估的目标的所述运动的协同度的评估值。
2.根据权利要求1所述的图像处理设备,
其中,所述运动检测单元将所述图像中所述要评估的目标的整个区域划分为多个部分区域,并检测各部分区域的运动,
其中,所述相关度计算单元利用由所述运动检测单元针对每一部分区域计算的运动向量来计算各部分区域之间的相关度,并且
其中,所述评估值计算单元利用由所述相关度计算单元计算的所述部分区域之间的相关度来计算所述评估值。
3.根据权利要求2所述的图像处理设备,其中,所述评估值计算单元包括:
相关度归一化单元,用于利用预定函数将由所述相关度计算单元计算的所述部分区域之间的相关度归一化;
分布计算单元,用于计算由所述相关度计算单元计算的所述部分区域之间的相关度的时间方向分布;
分布归一化单元,用于利用预定函数将由所述分布计算单元计算的所述分布归一化;以及
平均/评估值计算单元,用于计算所述要评估的目标的整个图像中的由所述相关度归一化单元归一化的所述部分区域之间的相关度与由所述分布归一化单元归一化的所述分布的乘积的平均值,作为所述评估值。
4.根据权利要求2所述的图像处理设备,其中,所述评估值计算单元包括:
相关度归一化单元,用于利用预定函数将由所述相关度计算单元计算的所述部分区域之间的相关度归一化;
分布计算单元,用于计算由所述相关度计算单元计算的所述部分区域之间的相关度的时间方向分布;
分布归一化单元,用于利用预定函数将由所述分布计算单元计算的所述分布归一化;以及
平均/评估值计算单元,用于计算由所述相关度归一化单元归一化的所述部分区域之间的相关度与由所述分布归一化单元归一化的所述分布的乘积中值大于预定阈值的乘积的数量与乘积总数的比,作为所述评估值。
5.根据权利要求2所述的图像处理设备,其中,所述评估值计算单元包括:
距离计算单元,用于计算由所述相关度计算单元计算的所述部分区域之间的相关度中的、作为预先确定的期望时间改变的期望改变与作为由所述运动检测单元检测的时间改变的测量改变之间的差;
归一化单元,用于利用预定函数将由所述距离计算单元计算的所述差归一化;以及
差平均值计算单元,用于计算由所述归一化单元归一化的所述差的平均值,作为所述评估值。
6.根据权利要求2所述的图像处理设备,其中,所述评估值计算单元包括:
距离计算单元,用于计算由所述相关度计算单元计算的所述部分区域之间的所述相关度中的、作为预先确定的期望时间改变的期望改变与作为由所述运动检测单元检测的时间改变的测量改变之间的差;
归一化单元,用于利用预定函数将由所述距离计算单元计算的所述差归一化;以及
平均/评估值计算单元,用于计算由所述归一化单元归一化的所述差的平均值中值大于预定阈值的平均值的数量与平均值总数的比,作为所述评估值。
7.根据权利要求2所述的图像处理设备,
其中,所述相关度计算单元针对所述部分区域中的一些或全部来计算所述部分区域之间的相关度,并且
其中,所述评估计算单元通过将由所述相关度计算单元计算的各部分区域之间的相关度的强度成像于三维空间中来显示三维图。
8.根据权利要求1所述的图像处理设备,其中,所述评估值计算单元计算所述评估值,使得当所述评估值越高时,所述协同度越高。
9.根据权利要求1所述的图像处理设备,其中,所述评估值计算单元计算所述评估值,使得当所述评估值越低时,所述协同度越低。
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