[发明专利]焊枪调节装置和自动焊机

说明书

技术领域

本发明属于管件焊接设备领域，具体地，涉及一种焊枪调节装置以及具有所述焊枪调节装置的自动焊机。

背景技术

桁架结构常见于大跨度的厂房、展览馆、体育馆和桥梁等公共建筑中。其中，有些桁架臂是由圆管状的弦杆在两端与耳铰或支座组合焊接而形成，所述组合焊接的焊缝为圆周焊缝。由于桁架结构的受力特性，桁架臂上焊接后形成的焊缝在连接强度等方面要求较高，因而圆周焊缝要求结实并具有一定的截面尺寸，而且考虑到圆管的壁厚和圆整度，所形成的圆周焊缝应具有较大的宽度和厚度。因而在进行诸如上述圆管件的焊接时，在圆管的壁厚方向上需要分多层焊接，在每层的圆管轴线方向又进行多道焊接，从而形成多层多道的圆周焊缝。

在进行上述多层多道的圆周焊缝焊接时，若采用管件旋转而焊枪相对不动的焊接方式，则在每层每道焊接中焊枪的焊接位置甚至焊接角度都需要相应地调整，因而焊枪在三维方向上的焊接位置需要能够连续地进行微调。常见的焊机中，通常只由摆动器带动焊枪进行直线或弧线摆动，或者如中国专利申请公告号为CN2495404Y的专利中所公开的，在焊接机头内设置十字滑板以调节焊枪的上、下位置和左、右位置。在此类焊机的诸如摆动器或十字滑板等焊接位置调节机构中，难以在三维方向上进行连续精准地焊接位置调节，并且有的焊接位置调节机构是通过调节焊接机头的位置以间接地调节焊枪的位置，但这容易影响焊接位置调节的精度且难以进行焊接位置的微调控制，此外，很多焊接位置调节机构的自动化程度也低，多为手工调节。因而，在进行所述的多层多道的圆周焊缝焊接时，有必要设计一种简单、实用、不需要复杂控制程序即能实现三维方向上焊接位置调节的焊枪调节装置，适于所述多层多道的圆周焊缝的焊接。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种焊枪调节装置，以及一种自动焊机，能够有效地实现焊枪在三维方向上的焊接位置调节和焊接角度调节。

根据本发明的一个方面，本发明提出了一种焊枪调节装置，该焊枪调节装置包括焊接机头和该焊接机头上安装的焊枪，所述焊接机头能够驱使所述焊枪实现在三维方向上的焊接位置调节和焊接角度调节。

优选地，所述焊接机头包括分别布置在三维方向上并滑动配合的第一滑座和第一滑块、第二滑座和第二滑块以及第三滑座和第三滑块，所述焊枪固定连接于所述第一滑块，所述第一滑座和第二滑座分别与所述第二滑块和第三滑块固定连接或一体形成。

优选地，所述第一滑座、第二滑座和第三滑座内分别安装有第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆，所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆分别驱动所述第一滑块、第二滑块和第三滑块。

优选地，所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆上分别连接安装有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构为手动驱动机构，该手动驱动机构包括连接于所述第一丝杆的一端的手动摇柄。

优选地，所述第二驱动机构和第三驱动机构为电机驱动机构、液压驱动机构、气动驱动机构或手动驱动机构。

优选地，所述焊接机头还包括旋转轴和驱动该旋转轴转动的第五驱动机构，所述旋转轴的一端可拆卸地安装有所述焊枪，另一端连接所述第一滑块。

优选地，该焊枪调节装置还包括立柱和第四滑块，所述立柱上设有升降导轨和第四丝杆，该第四丝杆驱动所述第四滑块在所述升降导轨上滑动，并且所述第四滑块与所述第三滑座固定连接。

优选地，所述第四丝杆连接有第四驱动装置。

优选地，该焊枪调节装置还包括焊枪跟踪机构，该焊枪跟踪机构包括压杆和滚动压轮，所述滚动压轮可旋转地固定安装于所述压杆的一端，所述压杆的另一端与所述第三滑座固定连接。

优选地，所述焊枪跟踪机构还包括张紧机构，该张紧机构两端分别连接于所述第四滑块和所述压杆。

优选地，所述压杆上安装有所述滚动压轮的一端斜向下弯曲。

优选地，该焊枪调节装置还包括连接板，所述压杆和第三滑座固定连接于所述连接板并通过所述连接板铰接于所述第四滑块。

优选地，所述连接板铰接于所述第四滑块的上部，所述张紧机构铰接于所述第四滑块的下部。

根据本发明的另一个方面，本发明还提出了一种自动焊机，其特征在于，该自动焊机包括焊接控制系统和本发明上述的焊枪调节装置，所述焊接控制系统连接并自动控制所述焊枪调节装置的焊接机头，以自动调节焊枪在三维方向上的焊接位置和焊接角度。