[发明专利]流水线嵌入式笔芯自动画检装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种笔芯自动画检装置，尤其涉及一种流水线嵌入式笔芯自动画检装置。

背景技术

书写用笔芯生产流水线大多采用轨道传送的方式，轨道由两条平行链条组成，两条上固定有间隔均一的卡槽，笔芯（油管）水平置于轨道上，随轨道按一定速度间隙性运动，运动过程中完成由笔芯组件直至笔芯成品加工过程。现在，工厂生产的油性、中油及中性笔芯在出厂前进行初写性能全部检测，主要检测笔芯划线线迹是否呈现单边、断线与空心等异常状况，而检测工作目前全部采用人工手工检测方法，该方法人工消耗大。此外，人工画检随意性大；画检过程中笔芯笔头长时间裸露对笔芯质量控制带来附加风险。

本发明提供在流水线对生产笔芯实施画检并对不合格产品进行识别并剔除的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种尽量满足现有标准对检测差别之要求，尽可能操作人性化的流水线嵌入式笔芯自动画检装置。

本发明的工作原理是将以往检测之人工划线装换成机器划线；将肉眼对线迹识别以判别产品性能装换成机器识别并判定与挑选。装置选用固定笔芯，划线介质相对笔芯做圆周运动方式完成划线操作；采用CCD或CMOS镜头摄像及配套工作软件取像识别来完成对线迹外观状况的判别，同时将判别异常信号传递给剔除装置完成异常产品挑选。

本发明提出的流水线嵌入式笔芯自动画检装置，由检测笔芯定位装置、划线装置和识别剔除装置组成，其中：

检测笔芯定位装置由压板2、挡板3、支架1及定位板4组成，支架1呈L型结构，由横板和竖板连接组成，压板2位于支架1横板一侧下方，压板2通过第一弹簧5和螺母6连接于支架1下方，第一弹簧5可自动调节压板2的水平高度，保证笔芯受到足够压力，在画圆时笔头位置的固定，同时保证笔芯在水平面的运动；位于挡板3上的金属片通过第二弹簧7固定于支架1竖板一侧，通过弹簧的压缩变形，提供笔芯划线所需压力；定位板4固定于流水线机台，对笔芯笔头起定位作用；

划线装置由基座8、固定板9、画圆部件10、纸张传送器11、纸张收卷器12、不锈钢垫板13、缓冲软片14、偏心盘15、第一电机16、第二电机17、第三电机18、第四电机19和平动部件20组成，固定板9通过平动部件20连接于基座9上，第一电机16固定于基座9上，且连接平动部件20，带动固定板9产生水平运动；偏心盘15为3个，呈三角排列，画圆部件10通过3个偏心盘15连接固定板9，位于最下方的偏心盘15连接电机17，使画圆部件完成圆周运动；缓冲软片14与不锈钢垫板13固定于画圆部件10上；控制箱21内的PLC分别连接偏心盘15上第二电机17、纸张传送器12上的第四电机19、纸张收卷器11上的第三电机18和基座8上的第一电机16；划线装置位于检测笔芯定位装置一侧；纸张传送器11位于纸张收卷器12的下方。

识别剔除装置由摄像仪22、位于控制盒21内的图像处理设备和笔芯剔除装置23组成，图像处理设备通过USB接口连接摄像仪22，与PLC 通过串口相连，图像处理设备通过串口或USB接口连接笔芯剔除装置23。

本发明中，平动部件20为凸轮或直线导轨组合，配合PLC控制第一电机满足检测所需特定水平运动要求。

本发明中，划线检测完成过程中，笔芯平动、笔头固定及划线时所需压力通过采用弹簧装置设计达到要求。

本发明中，划线检测所需特定圆周运动完成通过采用偏心盘设计达到要求。

本发明中，划线检测所需特定水平运动通过采用凸轮或直线导轨设计达到要求。

本装置使用时嵌入轨道式笔芯生产流水线，用于流水线生产笔芯之书写性能检测。本装置匹配之笔芯生产流水线，包括笔芯装配线，笔芯封蜡线，笔芯脱护套线及笔芯戴护套线及其组合流水线，加装于笔芯组装线使用时，需对装置安装的流水线前一工位（加装笔头工序）装置进行改装，增加对油管尾部加压或笔头部位减压装置，以使新装笔头内充满墨水。使用本装置之笔芯生产流水线，可以对笔芯实施自动画检并能识别书写异常产品同时进行剔除。