[发明专利]充填物容器反转装置

说明书

技术领域

本申请发明涉及在食品等的自动装袋包装机使用的充填物容器反转装置。更详细地说，涉及在将食品等向包装袋等包装容器充填时，使收容了充填物的容器从正立状态反转为倒立状态，使充填物落下，向配置在下方的包装容器充填，然后，将空了的容器向容器回收带放出的充填物容器反转装置。

背景技术

例如，如专利第3517009号公报(专利文献1)或专利第4473060号公报(专利文献2)所示，以往就已知在食品等自动装袋包装机使用的充填物容器反转装置。

但是，在这些公报记载的反转装置中，在将收容了充填物的容器反转，将充填物从容器放出后，将该空了的容器以维持反转了的状态沿容器的轴线方向放出(参见专利文献1图1的导向筒84以及回收滑槽60；专利文献2图1的容器回收导向器63)。在这些装置中，为容器在对容器的放出进行引导的导向部件上滑动的形式，容器和导向部件之间的摩擦阻力大，容器未顺畅地移动，存在容器在导向部件内堵塞的问题。另外，在专利文献1的情况下，由于落下的充填物的一部分附着在导向筒的内面，随付着物的增多，成为容器堵塞的原因。

另一方面，也有像日本特公平3-56974号公报(专利文献3)、日本特开2003-200902号公报(专利文献4)记载的充填物容器反转装置那样，不是使空的容器在轴向滑动，而是将容器放倒成横置，使容器在导向部件上滚动并放出的形式。

但是，在专利文献3的情况下，由于需要用于将容器放出的容器推出装置11，所以，构造的复杂化以及制品成本的提高不可避免。另外，虽然容器的反转通过转子12的旋转进行，但是，此时，容器一面从转子的中心位置B向外周侧移动，一面反转。而且，为了将该空了的容器放出，转子一面进一步旋转180度，使容器再次反转，返回正立状态，一面使空的容器向原来的转子的中心位置B返回，接着，由容器推出装置11将下一个收容了充填物的容器向转子的位置B送出，且将空的容器排出。因此，作业效率极其不佳。

另外，在专利文献4中，虽然如图2所示，最终将空容器放倒成横置，但是，因为在此前，与专利文献1同样，通过筒状导向器15使空的容器在其轴向滑动并放出，所以，存在容器在筒状导向器内堵塞的问题。另外，为了将空容器放倒成横置，必须将容器整体从筒状导向器拔出。即，筒状导向器的下端的放出口和将空容器放倒成横置的翻倒部件之间的距离需要至少在容器的高度以上，落差变大。因此，容器与翻倒部件剧烈碰撞，存在此时产生的噪音、或容器的损伤、容器碎片混入包装袋内等问题。

专利文献1：专利第3517009号公报

专利文献2：专利第4473060号公报

专利文献3：日本特公平3-56974号公报

专利文献4：日本特开2003-200902号公报

本申请是鉴于上述以往的问题点做出的申请，其目的在于，提供一种结构简单，能够切实且顺畅有效地进行空了的容器的放出，进而，与以往相比降低噪音、容器的损伤，防止异物混入包装袋的充填物容器反转装置。

发明内容

为解决上述课题，本申请发明提供一种包括供给传送带、分离挡块、定位挡块、反转构件、翻倒部件、放出滑槽的充填物容器反转装置。

供给传送带使收容了充填物的多个容器为一列，向一侧终端运送。

分离挡块抵接供给传送带上的从前面数第二个容器，并在阻止该第二个以后的容器的移动的抵接位置和从该抵接位置后退，允许上述第二个以后的容器移动至的后退位置之间移动。

定位挡块设置在供给传送带的一侧终端附近，抵接供给传送带上的前面的容器，阻止该前面的容器的移动，并进行定位。

反转构件配置在供给传送带的一侧终端附近，具备保持容器的保持部件和使保持部件在垂直面内在大致180度的角度范围往复运动的反转机构。

翻倒部件以接近反转了的容器的下端的方式被配置，仅与从保持部件被释放的容器的下端的一侧部分所抵接。

放出滑槽具备将通过翻倒部件翻倒为横置的容器以维持横置的状态接住的接收部，一面使容器维持为横置地围绕该容器的轴心旋转，一面将该容器放出。

反转构件的保持部件被配置在与定位挡块相比的上侧，该保持部件由在容器的一侧抵接容器的外周的主体部和向主体部侧伸缩自由，在伸长时与主体部相反一侧抵接容器的外周，并与主体部协作，保持容器的推压部构成。

保持部件的主体部具备沿容器的外周面的俯视圆弧状的形状，抵接容器的运送方向前方侧外周面，推压部由分别伸缩自由，在伸长时抵接在容器的运送方向后方侧外周面并进行推压的两个推压片构成。