[发明专利]掘进机用方向可调转载机

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进机用方向可调转载机，具体为一种掘进机用方向可调转载机。

背景技术

目前，传统的巷道掘进机用转载机均为转载机机头与掘进机的二运连接架通过销轴铰接，转载机的卸载高度不能调整，载机落料位置与皮带运输机、自卸车、梭车转不能很好衔接。转载机不能自动水平摆动，转载机与皮带运输机尾部的搭接点经常偏离皮带中心线而无法正常出煤,并且落料时对皮带运输机机尾的缓冲托辊损坏严重。因此研制一种掘进机用方向可调转载机是急需解决的新课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种掘进机用方向可调转载机，保证转载机与掘进机在任意方向的无级摆动，提高对巷道仰俯和左右倾斜变化的适应性，根据后配套运输设备不同，调整转载机的卸载高度，完成了掘进机与皮带运输机、自卸车、梭车之间的中介转装，缩短了辅助工时，加快了掘进速度。

本发明的目的是这样实现的：一种掘进机用方向可调转载机，由转载机、升降油缸、回转油缸、液压胶管、油缸销轴、轴向柱塞变量泵、比例多路换向阀组成，转载机机头通过销轴与掘进机后支撑相联，转载机的回转油缸、升降油缸分别通过油缸销轴一端安装在掘进机后支撑上，另一端安装在转载机油缸座上，通过胶管与各自的比例多路换向阀相联，掘进机上带有压力切断功能的恒功率负载敏感轴向柱塞变量泵与具有压力补偿与负荷传感功能的六通型比例多路换向阀联结，比例多路换向阀中的各片阀分别与转载机的升降油缸及回转油缸通过液压胶管相连；所述装置的工作原理是，掘进机上的轴向柱塞变量泵与具比例多路换向阀联结，比例多路换向阀中的各片阀通过胶管分别与转载机的升降油缸及回转油缸相连，操纵手动比例先导阀控制通过销轴与掘进机后支撑相联的转载机的升降及回转；根据后配套运输设备不同，调整装载机的卸载高度，完成了掘进机与皮带运输机、自卸车、梭车之间的中介转装； 操纵手动比例先导阀控制转载机升降油缸的升降，调整转载机的卸载高度，完成了掘进机与皮带运输机、自卸车、梭车之间的中介转装；掘进机转向时，操纵手动比例先导阀控制转载机回转油缸的回转，摆动转载机与后续运输机搭接合理，从而缩短了辅助工时，加快了掘进速度；掘进机转向时或巷道仰俯和左右倾斜变化时，摆动转载机与皮带运输机、自卸车、梭车之间搭接合理，缩短了辅助工时，加快了掘进速度；当司机操作比例先导阀动作时，负载端的压力通过管路及比例多路换向阀传感到泵变量机构中，泵变量机构通过与设定值的比较进而调整压力与流量输出与负载要求一致，使得整个系统高效节能。比例先导手柄使司机的操作更舒适，动作也更加精准。

本发明的要点在于它的结构及工作原理。其工作原理是, 掘进机上的轴向柱塞变量泵与具比例多路换向阀联结，比例多路换向阀中的各片阀通过胶管分别与转载机的升降油缸及回转油缸相连，操纵手动比例先导阀控制通过销轴与掘进机后支撑相联的转载机的升降及回转；根据后配套运输设备不同，调整装载机的卸载高度，完成了掘进机与皮带运输机、自卸车、梭车之间的中介转装； 操纵手动比例先导阀控制转载机升降油缸的升降，调整转载机的卸载高度，完成了掘进机与皮带运输机、自卸车、梭车之间的中介转装；掘进机转向时，操纵手动比例先导阀控制转载机回转油缸的回转，摆动转载机与后续运输机搭接合理，从而缩短了辅助工时，加快了掘进速度；掘进机转向时或巷道仰俯和左右倾斜变化时，摆动转载机与皮带运输机、自卸车、梭车之间搭接合理，缩短了辅助工时，加快了掘进速度；当司机操作比例先导阀动作时，负载端的压力通过管路及比例多路换向阀传感到泵变量机构中，泵变量机构通过与设定值的比较进而调整压力与流量输出与负载要求一致，使得整个系统高效节能。比例先导手柄使司机的操作更舒适，动作也更加精准。

掘进机用方向可调转载机与现有技术相比，具有较高的适应性，方便皮带运输机、自卸车、梭车的工作，延长了缓冲托辊的使用寿命，操作更舒适，安全，动作也更加精准，能够将掘进机切割的物料方便、快捷地传输到自卸车、梭车、皮带运输机上等优点，将广泛地应用于煤矿巷道掘进机领域中。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明左右回转部分结构示意图。

图4是本发明的原理图。

具体实施方式

参照附图，一种掘进机用方向可调转载机，由转载机1、升降油缸2、回转油缸3、液压胶管4、油缸销轴5、轴向柱塞变量泵6、比例多路换向阀7组成，转载机1机头通过销轴与掘进机后支撑相联，转载机1的回转油缸3、升降油缸2分别通过油缸销轴5一端安装在掘进机后支撑上，另一端安装在转载机1油缸座上，通过胶管与各自的比例多路换向阀相联，掘进机上带有压力切断功能的恒功率负载敏感轴向柱塞变量泵6与具有压力补偿与负荷传感功能的六通型比例多路换向阀7联结，比例多路换向阀7中的各片阀分别与转载机的升降油缸2及回转油缸3通过液压胶管4相连；所述装置的工作原理是，掘进机上的轴向柱塞变量泵与具比例多路换向阀联结，比例多路换向阀中的各片阀通过胶管分别与转载机的升降油缸及回转油缸相连，操纵手动比例先导阀控制通过销轴与掘进机后支撑相联的转载机的升降及回转；根据后配套运输设备不同，调整装载机的卸载高度，完成了掘进机与皮带运输机、自卸车、梭车之间的中介转装； 操纵手动比例先导阀控制转载机升降油缸的升降，调整转载机的卸载高度，完成了掘进机与皮带运输机、自卸车、梭车之间的中介转装；掘进机转向时，操纵手动比例先导阀控制转载机回转油缸的回转，摆动转载机与后续运输机搭接合理，从而缩短了辅助工时，加快了掘进速度；掘进机转向时或巷道仰俯和左右倾斜变化时，摆动转载机与皮带运输机、自卸车、梭车之间搭接合理，缩短了辅助工时，加快了掘进速度；当司机操作比例先导阀动作时，负载端的压力通过管路及比例多路换向阀传感到泵变量机构中，泵变量机构通过与设定值的比较进而调整压力与流量输出与负载要求一致，使得整个系统高效节能。比例先导手柄使司机的操作更舒适，动作也更加精准。