[发明专利]纸张接收/分配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种纸张接收/分配装置，并且更具体地设计一种设置有用于接收或分配纸张的带状膜的纸张接收/分配装置，以便高精度地控制所述带状膜的运行速度为稳定的恒量。

背景技术

传统上，存在有纸币循环设备(在下文中缩写成BRU)的纸币接收/分配装置，该BRU例如被包含在用于金融机构等中的ATM(自动柜员机)等中。安装在站场等中的售票机也包括纸张接收/分配装置。

这种设备包括用于接收和分配纸币或票券(在下文中称为纸张)的带状膜类型的纸张接收/分配装置。

该纸张接收/分配装置有时被用作专用于接收和分配纸张的装置、专用于接收纸张的装置或者专用于分配纸张的装置。

专用于接收和分配纸张、专用于接收纸张以及专用于分配纸张的这种装置的结构几乎是相同的。因此，这些装置在下面统一地被描述为纸张接收/分配装置。

该纸张接收/分配装置具有以下优点，即，能以低成本接收和分配纸张而不需提供复杂的机构，许多纸张能以小的容量被卷绕和分配，并且仅通过附加地提供单独的纸张接收/分配装置就能接收和分配多种类型的纸币。

当接收纸张时，该纸张接收/分配装置将纸张夹设在两个带状膜之间，并且通过连同两个带状膜一起围绕卷筒卷绕所夹设的纸张来接收纸张。

另外，当分配纸张时，纸张接收/分配装置通过连同纸张一起反绕围绕卷筒卷绕的两个带状膜来分配纸张。

附带地，在这种纸张接收/分配装置的结构中，当接收纸张时，卷筒的筒直径(不是筒本身的直径而是夹设纸张并且被卷绕的带状膜的外径。在下文中同样适用)随着带状膜和纸张被卷绕在筒上而增大。

相反地，当分配纸张时，筒直径随着带状膜和纸张被分配而减小。

优选的是，通常使纸张接收/分配装置中的纸张的接收速度和分配速度恒定，而不限于带状膜类型。

假如纸张的接收速度或分配速度增大或减小，则在纸张接收/分配装置和设置有该纸张接收/分配装置的母机的纸张输送路径之间的通过部分中产生速度差。

假如如上所述在通过部分中产生速度差，则纸张通过该通过部分而被拉伸或松开。

纸张在通过部分中的这种张力变化导致纸张堵塞。为防止纸张堵塞，纸张的接收速度和分配速度需要保持恒定。

同时，假如使该带状膜类型的纸张接收/分配装置中的筒的角速度恒定，则当筒直径大时，筒直径的表面线速度，即，带状膜的运行速度快。因此，纸张的接收或分配速度变快。

相反地，假如筒直径小，则表面线速度，即，带状膜的运行速度慢。因此，纸张的接收或分配速度变慢。

假如纸张的接收速度或分配速度增大或减小，则如上所述在通过部分中产生诸如纸张堵塞之类的问题。

为了防止该问题，必须控制筒直径的表面线速度恒定而与筒直径是大或小无关。

为了控制筒直径的表面线速度恒定，需要检测正被操作的筒直径。

为了检测筒直径，例如，日本特开专利公报No.HEI10-181972提出一种带速度控制装置，该带速度控制装置用于在根据卷筒的转数计算出筒直径之后，或者在根据所接收的纸币的数量计算出筒直径之后，根据获得的卷筒的筒直径和角速度来计算卷筒上的带(相当于上述带状膜)的运行速度。

为了进行卷筒的转数的上述检测，在电机的轴上设置编码器式传感器，该电机通过正时皮带驱动带运行和卷筒旋转，并且电机的转数从来自编码器式传感器的脉冲信号输出的脉冲数获得。

因而，卷筒的转数从电机的转数获得，并且筒直径根据卷筒的转数计算出，以使得卷筒上的带的运行速度从计算出的筒直径检测出。

然而，假如带的运行速度诸如在带开始卷绕或分配时突然改变，则在带和滑轮之间发生滑动。

而且假如正在操作装置时诸如灰尘、纸粉等的杂质粘附于正时皮带或滑轮，则在正时皮带和滑轮之间类似地发生滑动。

另外，根据装置的安装现场的诸如温度、湿度等的环境条件，带和滑轮之间的驱动力发生相对变化。

假如如上所述在带和滑轮之间发生滑动或驱动力的相对变化，则来自编码器式传感器的脉冲信号输出变得不准确。

假如基于不准确的脉冲信号计算电机的转数、筒直径以及带的运行速度并且基于该计算控制电机的旋转速度，则不能获得电机的希望的旋转速度。

假如不能获得电机的希望的旋转速度，则纸张的接收速度或分配速度不能被保持在预定的恒速。

在这种情况下，如上所述因纸张的拉伸或松开而导致诸如纸张堵塞等的问题。