[发明专利]一种消除电机机械制造差异及安装使用中负载差异的方法

权利要求书

1.一种消除电机机械制造差异及安装使用中负载差异的方法，包括如下步骤：

1)手动或自动地控制电机进入样本学习模式；

2)设置在所述电机内的微控制器控制所述电机运行，所述微控制器存储检测到的所述电机在运行过程中的初次运行数据；

3)所述微控制器对存储的所述初次运行数据进行分析、修正和补偿，然后提取特征值，得到所述电机在当前运行环境下的样本数据并存储，作为电机正常运行时的遇阻判断或行程控制的基准；

4)所述电机停止运行，退出样本学习模式。

2.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，步骤1)中，通过按压设置在所述电机或用于控制所述电机运行的遥控器上的样本学习键或组合键使得所述电机进入样本学习模式。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1)中，所述电机上电后自动进入样本学习模式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2)中，所述微控制器控制所述电机正转和/或反转至少两圈。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3)中，所述样本数据存储在非易失存储器中。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，步骤2)中，检测到的所述初次运行数据为反映电机行程的数字信号；步骤3)中，所述微控制器将所述数字信号中脉宽或周期特征值作为所述样本数据。

7.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，步骤2)中，检测到的所述初次运行数据为反映电机行程的模拟信号；步骤3)中，所述微控制器将所述模拟信号中周期特征值作为所述样本数据。

8.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，步骤2)中，检测到的所述初次运行数据为直流电机电流值；步骤3)中，所述微控制器将所述直流电机的电流特征值作为所述样本数据。

9.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，还包括换向操作步骤，将所述电机的正转/反转与遥控器上的下行/上行对应。

10.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，还包括行程设置步骤，确定当前运行环境中所述电机的上行程限位点和下行程限位点。