[发明专利]嵌入式多功能智能小车

说明书

技术领域

本发明涉及安全防护领域，具体涉及一种嵌入式多功能智能小车。

技术背景 

目前的监控系统在商业应用中己经普遍存在，但并没有充分发挥其实时主动的监督作用，因为它们通常是将监控结果记录下来，当异常情况(如发生后，人员才通过一记录的结果观察发生的事实，但往往为时已晚，并且监控功能唯一，资源浪费严重。而我们的嵌入式多功能智能小车，能够监控多种数据，系统能向人员准确及时地发出警报，同时也减少雇佣大批监视人员所需要的人力、物力和财力的投入。在安全防范、信息获取和指挥调度等方面，可以提供生产流程控制、大型公共设施的安防，温室大棚等提供多方面，全方位的各项服务。

与传统的监控系统相比，本系统实时性好，准确度高，智能化程度高，系统开销小，使用方便，用途广泛。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用一种嵌入式多功能智能小车，能够实现安防，环境检测及控制等多用途。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种嵌入式多功能智能小车，其特征在于：包括摄像头模块、无线通信模块、烟雾传感器、光电传感器、超声波模块、温湿度传感器、红外模块、微处理器，所述的摄像头模块、无线通信模块、烟雾传感器、光电传感器、超声波模块、温湿度传感器、红外模块皆与微处理器连接；

所述的无线通信模块通过IEEE802.11b协议与外部无线以太网实现通信；

所述的烟雾传感器与微处理器相连接，用于烟雾信号的采集；

所述的光电传感器与微处理器相连接，用于光信号的采集；

所述的超声波模块与微处理器相连接，用于超声测距；

所述的温湿度传感器通过IIC总线与微处理器相连接，用于温湿度信号的采集；

所述的红外模块与微处理器相连接，用于人体感应；

所述的微处理器接收摄像头模块及其他模块采集到的信号并对各信号做出相应的处理。

本发明的第一优选方案为，其特征在于：无线通信模块包括PC2MCIA。

本发明的第二优选方案为，其特征在于：烟雾传感器包括MQ-2。

本发明的第三优选方案为，其特征在于：光电传感器包括光电二极管PD638B。

本发明的第四优选方案为，其特征在于：超声波模块包括HpAWK。

本发明的第五优选方案为，其特征在于：温湿度传感器包括SHT71。

本发明的第六优选方案为，其特征在于：红外模块包括GH718。

本发明的技术构思是：微处理器负责传感器信号的处理，处理完毕后通过无线模块发送给监控终端或直接控制其他设备的工作，传感器负责各信号的采集。

本发明的技术优势：可以对多项环境指标进行监测，完成监控系统的智能化控制，用途广泛，成本低廉。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本实施例整体框图。

图2为本实施例微处理器与摄像头模块连接示意图。

图3为本实施例微处理器与无线模块连接示意图。

图4为本实施例微处理器与烟雾传感器连接示意图。

图5为本实施例微处理器与光电传感器连接示意图。

图6为本实施例微处理器与超声波模块连接示意图。

图7为本实施例微处理器与温湿度传感器连接示意图。

图8为本实施例微处理器与红外模块连接示意图。

图9为本实施例系统程序图。

具体实施方式

参照图1所示。本发明采用了以ARM11处理器作为CPU，CPU的功能包括传感器的控制及信号的处理，无线模块的收发，各传感器均与微处理器相连接。

图2是本实施例微处理器与摄像头模块连接示意图。由于采用的是8-bit ITU-R BT.656输出，因此只需8位数据线，和一个像素时钟。TVP5150通过IIC总线进行控制，可设置色调、对比度、亮度、饱和度和锐度等。由于是高频信号，对电路的抗干扰有一定要求。

图3是本实施例微处理器与无线模块连接示意图。无线通信模块采用Wireless LANPCI Adapter XI-625,频率为2.4Ghz，采用IEEE802.11b协议通信。