[发明专利]一种PCB钻孔机的压脚切换装置及其切换方法

权利要求书

1.一种PCB钻孔机的压脚切换装置，其特征在于，包括主轴单元、吸屑罩单元和工作台单元，所述吸屑罩单元的一端与所述主轴单元连接，所述工作台单元设置在所述吸屑罩单元下方，所述吸屑罩单元包括直线运动装置、滑动装置和吸屑罩主体，所述直线运动装置和所述滑动装置设置在所述吸屑罩主体上，所述滑动装置包括滑座和滑板，所述滑板设置在所述滑座上，所述滑板的一端与所述直线运动装置连接；所述滑板上设有用于满足换刀需求的换刀位和用于放置不同大小压脚的压脚位。

2.根据权利要求1所述的一种PCB钻孔机的压脚切换装置，其特征在于，所述工作台单元包括工作台体、固定装置和用于实现取放刀具的机械手，所述固定装置和所述机械手设置在所述工作台体上，所述固定装置上设有至少两个用于压脚中转放置的压脚中转位。

3.根据权利要求1或2所述的一种PCB钻孔机的压脚切换装置，其特征在于，所述直线运动装置为气缸、液压缸或直线电机。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种PCB钻孔机的压脚切换装置，其特征在于，所述吸屑罩单元还设有用于将钻孔中产生的粉尘、切屑排除的吸尘管。

5.根据权利要求1所述的一种PCB钻孔机的压脚切换装置的切换方法，其特征在于，压脚位与换刀位之间切换时，通过直线运动装置来完成，直线运动装置带动滑板在压脚位和换刀位之间来回移动，在压脚位时可以完成钻孔功能，在换刀位时可以完成换刀功能；

不同压脚之间的切换时，通过固定装置上至少两个压脚中转位和PCB钻孔机X、Y、Z轴的相对移动来完成， X、Y轴移动，使压脚位与一空置的中转压脚位对齐，Z轴向下移动，将压脚位中的一个压脚放置在一空置的中转压脚位内，Z轴向上移动，X、Y轴移动，使压脚位与另一中转压脚位对齐，并且另一中转压脚位内放置有另一个压脚，Z轴向下移动，将另一个压脚放置在压脚位内，完成切换动作。

6.根据权利要求5所述的一种PCB钻孔机的压脚切换装置的切换方法，其特征在于，钻孔时，压脚位与主轴单元处于同心位置；换刀时，换刀位与主轴单元处于同心位置。