[发明专利]一种合拢管测量再现系统

权利要求书

1.一种合拢管测量再现系统,其特征在于：包括数据测量系统、数据拟合系统、再现系统；

数据测量系统进行对现场法兰进行测量后以文本的数据格式输出测量数据；数据拟合系统使用此测量数据进行数据拟合，即将数据测量系统的测量数据处理为短管加工图纸（16）和再现机动作数据(17)，再现系统根据再现机动作数据(17)进行再现动作，再现动作结束后，根据短管加工图纸(16)的内容吊装合拢短管(27)，吊装完成后进行点焊固定，合拢管再现完毕，既可以从再现机上吊下进行全焊缝焊接。

2.根据权利要求1所述的一种合拢管测量再现系统,其特征在于：所述的数据测量系统采用6轴三坐标测量臂；采用6轴三坐标测量臂的数据测量系统包括6轴三坐标测量臂(3)和三坐标测量臂测量软件，三坐标测量臂测量软件以PC电脑(5)作为运行平台；测量臂(3)与磁性底座（4）通过螺纹相连，能固定到现场法兰Ⅰ（1）和现场法兰Ⅱ（2）中间任何平整的位置；测量臂（3）与PC电脑（5）通过数据线（6）相连或在测量臂（3）上设置无线蓝牙和PC电脑（5）远距离连接；现场测量时，依次在待合拢处的两个法兰的密封面、外缘、螺栓孔内壁各采集3个点数据，然后以文本的数据格式输出该测量数据。

3.根据权利要求1所述的一种合拢管测量再现系统,其特征在于：所述的数据测量系统采用三拉绳测量装置；采用三拉绳测量装置的数据测量系统包括三拉绳测量装置（7）、测量头（8）、电控箱（12）、PDA（ 13），三拉绳测量装置（7）安装在现场法兰Ⅰ上，测量头安装在现场法兰Ⅱ的任一螺栓孔上，电控箱（12）通过数据线（14）和三拉绳测量装（7）连接，PDA （13）通过数据线(15)和三拉绳测量装置(7)连接；三拉绳测量装置（7）上的3个拉绳挂钩（9、10、11），测量时将拉绳挂钩挂在测量头（8）上，即能操作PDA（ 13）完成测量；测量结束后PDA以文本的数据格式输出测量数据。

4.根据权利要求1所述的一种合拢管测量再现系统,其特征在于：所述的数据拟合系统设置在PC电脑（5）内，数据拟合系统为数据拟合软件，该软件直接调用数据测量系统测量的数据进行数据拟合；再现机动作数据（17）保存在移动存储设备中；该数据拟合软件能识别数据测量系统的数据格式，并在拟合时自动调用相应的算法进行拟合计算；

短管加工图纸(16)为直观的三维立体的合拢管形式显示，在拟合出的法兰上能查看到数据测量系统测量的数据点；将数据测量和数据拟合整合在一起，数据测量后能立即查看到拟合结果；

拟合软件能自动将测量数据导入，根据软件设置自动拟合数据，输出三项主要内容：第一，法兰的特征数据，包括法兰外径，法兰螺栓孔直径；第二，拟合出的短管加工图纸(16)，包括各直管的长度、弯管角度、弯管直径、弯管数量，并以PDF电子数据格式输出或者直接打印成加工图纸；第三，是以文本的数据格式输出再现机的动作参数。

5.根据权利要求4所述的一种合拢管测量再现系统,其特征在于：所述的再现系统包括控制柜(18)和再现机；控制柜(18)控制再现机，再现机动作数据(17)转存在控制柜（18）中，再现机的头架（19）固定在底座（20）上，尾架（21）能在底座（20）上沿设备纵向运动，靠近或者远离头架（19）；头架（19）上的头架卡盘（22）和尾架（21）上的尾架卡盘（23）上均安装有定位块（26），合拢管法兰Ⅰ（24）和合拢管法兰Ⅱ（25）通过定位块（26）固定在头架卡盘（22）和尾架卡盘（23）上。

6.应用权利要求1、2、4、5所述的一种合拢管测量再现系统进行测量再现的方法，其特征在于：包括以下步骤：

安装磁性底座（4），将磁性底座（4）安装在现场法兰Ⅰ和现场法兰Ⅱ中间的任何平整的位置；   

安装测量臂（3），将测量臂（3）连接在磁性底座（4）上；

连接测量臂(3)和PC电脑(5)，通过数据线或者蓝牙将测量臂(3)和pc电脑（5）连接好，启动测量臂（3）；

启动三坐标测量臂测量软件，然后分别在现场法兰Ⅰ和现场法兰Ⅱ的密封面、法兰外缘、螺栓孔各取3个点数据，共18个点数据；

测量数据输出，将测量数据以文本的数据格式，指定的文件名保存到电脑中的指定位置；

数据拟合，拟合软件会自动读取刚刚保存的测量数据文件，然后拟合出合拢管的形状，并输出短管加工图纸（16）和再现机动作数据（17）；

加工短管，按照短管加工图纸（16）对直管和弯管套料下料，然后焊接成合拢短管（27）；

将再现机动作数据（17）转存到控制柜（18）中；

将合拢管法兰（24）和合拢管法兰（25）分别安装到头架卡盘（22）和尾架卡盘（23）上，并分别用卡盘定位块（26）定位；

启动再现系统，再现法兰位置，然后吊装合拢短管（27），点焊固定后即完成合拢管制作。