[发明专利]轮胎装卸装置、轮胎安装方法及轮胎脱离方法

说明书

技术领域

本发明涉及可使轮胎从车轮上脱离，并且，可将轮胎安装在车轮上的轮胎装卸装置、轮胎安装方法及轮胎脱离方法。

背景技术

典型的现有技术例如记载于日本特开平6-255328号公报中。在该现有技术中，被称为扁平轮胎等的刚性高的轮胎，由于难于通过人力进行从车轮上拆下和安装，所以使用了被称为轮胎拆装机或轮胎交换机的轮胎装卸装置，这种轮胎装卸装置例如在日本特开平6-255328号公报上公开。

在该现有技术中，将轮胎从轮缘部拆下时，使推压臂下降，使转盘处于转动状态，通过胎圈滚轮将轮胎的上胎圈部及胎侧部压下去，使转盘转动的同时，使上述上胎圈部落入车轮的凹形部。此时，上述胎圈滚轮为转动自如的自由状态，随着轮胎及车轮的转动而转动，当轮胎及车轮转动一周时，上胎圈部全周落入车轮的凹形部。

然后，在车轮的上轮缘部和上胎圈部之间插入作为胎圈引导构件的支架头的突起部。此时，通过胎圈滚轮预先将突起部的插入点附近的上胎圈部压下去，使上述突起部的插入变得容易。并且，通过上述胎圈滚轮推压相对于该支架头的突起部的插入点在圆周方向180度相反侧的上胎圈部及胎侧部，通过操作人员将拆装轮胎用撬杠的顶部插入支架头附近的上轮缘部和上胎圈部之间，在以上胎圈部位于上轮缘部的上方的方式进行角位移操作的状态下，通过使转盘转动，将上胎圈部从上轮缘部拉向上方。

接着，通过在轮胎的下胎圈部和上轮缘部之间插入胎圈滚轮的周缘部而使转盘转动，由此将轮胎压向上方，可从车轮上拆下轮胎。

这样，在该现有技术中形成如下结构：即使是扁平轮胎等刚性高的轮胎，通过一个操作者也可将轮胎从车轮上拆下。

另外，在将轮胎安装在车轮上时，使轮胎的下胎圈部从车轮的上轮缘部嵌入车轮内，将支架头安装在轮胎的上胎圈部车轮容易嵌合的位置。与此同时，使胎圈滚轮为锁定状态，以摆动臂的旋转中心配置在转盘的转动轴线上的方式确定位置后，将上述摆动臂的旋转锁定，使胎圈滚轮和摆动臂同时下降，在与支架头相比靠转动方向下游侧且在支架头附近的位置推压轮胎的胎侧部，形成锁定胎圈滚轮的状态，以使胎圈滚轮不能自转。在该状态下，通过使转盘转动，上述胎圈滚轮随着推压轮胎的胎侧部的状态而绕上述转盘的旋转轴线转动，通过支架头和胎圈滚轮使轮胎的上胎圈部嵌入车轮的上轮缘部的内侧。

这样，在该现有技术中形成如下结构：在轮胎安装在车轮上时，将胎圈滚轮的转动锁定以随着轮胎的转动而维持推压状态，防止通过轮胎的弹性恢复力而使上胎圈部从车轮的上轮缘部返回上方，即使是扁平轮胎等刚性高的轮胎，通过一个人操作即可将轮胎安装在车轮上。

在上述现有技术中，可安装在车轮上或可从车轮上拆下的轮胎，以扁平轮胎等刚性高的轮胎作为对象。但是，在为近年来用金属制钢丝或碳纤维等增强后的轮胎时，轮胎的刚性较上述扁平轮胎进一步提高，将轮胎从车轮上拆下时，在与胎圈引导构件的卡定位置相反侧，即使为通过压装滚轮推压上胎圈部而压下去的状态，在车轮的上轮缘部和上胎圈部之间插入支架头的突起部，通过手操作在上胎圈部和上轮缘部之间插入拆装轮胎用撬杠，为了使上胎圈部从上轮缘部向上方脱离，必须由上述支架头的突起部及拆装轮胎用撬杠对上胎圈部作用大的力，因此会损伤轮胎的上胎圈部。另外，将轮胎安装在车轮上时，因为会形成胎圈滚轮用大的推压力推压轮胎的上胎圈部的状态，所以由于与胎圈滚轮的滑动也会损伤轮胎。

这样，如果上胎圈部损伤，则将该轮胎安装在车轮上时，上轮缘部和上胎圈部的紧贴性将会降低，存在难于长期维持适当的空气压的问题。

另外，上述用钢丝或碳纤维增强后的超刚性轮胎，在与支架头相比靠转动方向下游侧且在支架头的附近位置被胎圈滚轮推压时，从该轮胎的上胎圈部开始至胎侧部及肩部发生大的变形而凹陷为大致U字形或大致V字形，存在上述钢丝及碳纤维断裂的问题。

发明内容

本发明的目的是提供轮胎装卸装置以及轮胎安装方法和轮胎脱离方法，即使是刚性高的轮胎，在防止轮胎损伤的同时防止钢丝及碳纤维等增强材料的断裂，可容易且快速地从车轮上拆下轮胎，而且可将轮胎安装在车轮上及使轮胎从车轮上脱离。

本发明的轮胎装卸装置，其特征在于，包括：

转盘，可装卸地保持车轮的下轮缘部，绕铅垂的转动轴线转动驱动所述车轮，

胎圈引导构件，引导下胎圈部及上胎圈部以使轮胎的所述下胎圈部或所述上胎圈部与所述车轮的上轮缘部嵌合，并且，引导与所述车轮的所述上轮缘部嵌合的所述轮胎的所述上胎圈部，使其从所述上轮缘部上脱离，以及