[发明专利]服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置无效
| 申请号： | 201110308977.6 | 申请日： | 2011-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN103048995A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 叶晓东;赵江海;骆敏舟;梅涛;鲍敏;宋小波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 朱小杰 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 服务 机器人 广角 双目 视觉 识别 定位 装置 | ||
1.一种服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置，具有机械结构和控制系统，其特征在于：所述机械结构包括框架组件与安装在框架组件上的摄像机(12)和伺服组件，上述框架组件包括摄像机安装板(1)、用来支撑摄像机安装板的两个侧支板(3)、位于两个侧支板下方的头部底座(4)和位于头部底座下方的头部水平伺服电机安装板(5)，上述头部底座与侧支板转动连接，上述伺服组件包括安装在摄像机安装板上的两个眼部转动伺服电机(11)、安装在头部底座上的头部垂直伺服电机(9)和安装在头部水平伺服电机安装板上的头部水平伺服电机(6)；所述控制系统包括MCU主控制器、电源电路、头部水平/垂直伺服驱动器和左/右眼转动伺服驱动器，上述MCU主控制器与上述头部水平/垂直伺服驱动器和左/右眼转动伺服驱动器之间通过CAN总线通讯方式连接。
2.如权利要求1所述的服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置，其特征在于：所述机械结构的摄像机(12)通过摄像机底座(2)转动连接在摄像机安装板(1)上。
3.如权利要求1所述的服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置，其特征在于：所述框架组件的侧支板(3)之间设有用于加固的横支板(10)。
4.如权利要求1所述的服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置，其特征在于：所述头部垂直伺服电机(9)通过支撑座(8)与头部底座(4)转动连接，上述头部底座与头部水平伺服电机安装板(5)通过联轴器(7)转动连接。
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