[发明专利]被动型激光陀螺

权利要求书

1.一种被动型激光陀螺，其特征在于，激光陀螺包括激光装置、线宽压窄反馈装置、陀螺装置，线宽压窄反馈装置中包括法布里-珀罗FP腔，陀螺装置中包括环形腔，其中：

激光装置，用于分别向线宽压窄反馈装置输出第一激光信号、向陀螺装置输出第二激光信号，并利用线宽压窄反馈装置反馈的激光信号或者电信号将激光装置输出的第二激光信号的中心频率锁定为所述FP腔的谐振频率；

线宽压窄反馈装置，用于将激光装置提供的第一激光信号提供给所述FP腔，并将所述FP腔输出的激光信号或者由所述FP腔输出的激光信号转换成的电信号反馈给激光装置；

陀螺装置，用于接收激光装置输出的第二激光信号，并根据第二激光信号在环形腔中分别沿顺时针方向旋转的频率和沿逆时针方向旋转的频率之间的差值来确定所述陀螺装置的旋转角速度。

2.根据权利要求1所述的激光陀螺，其特征在于，激光装置包括激光器、隔离器、第一半波片和第一偏振分光棱镜，其中当线宽压窄反馈装置向激光装置反馈所述电信号时，将所述电信号直接反馈给激光器以将激光器输出激光的中心频率锁定为所述FP腔的谐振频率，激光器输出的激光信号通过隔离器、第一半波片后进入第一偏振分光棱镜，所述第一偏振分光棱镜将激光信号分为第一激光信号和第二激光信号，其中将第一激光信号提供给线宽压窄反馈装置，将第二激光信号提供给陀螺装置。

3.根据权利要求2所述的激光陀螺，其特征在于，线宽压窄反馈装置包括第二偏振分光棱镜、第一电光调制器、第一信号源、四分之一波片、FP腔、第一光电探测器、第一混频器、伺服系统，其中：

第一偏振分光棱镜将所述第一激光信号提供给第一电光调制器，第一电光调制器利用第一信号源提供的本振信号对所述第一激光信号进行调制，并将调制后的信号通过第二偏振分光棱镜以及四分之一波片入射FP腔，其中四分之一波片用于将激光信号的偏振特性由线偏振变为圆偏振，FP腔中直接反射的光与FP腔内振荡后透射的光合束并干涉，从FP腔中射出的激光信号再次经过所述四分之一波片进入第二偏振分光棱镜，其中四分之一波片将激光信号的偏振特性变为水平偏振，激光信号从第二偏振分光棱镜透射后被第一光电探测器接收并转化为电信号，该电信号与第一信号源产生的本振信号在第一混频器进行混频，经伺服系统后反馈回激光器。

4.根据权利要求1所述的激光陀螺，其特征在于，激光装置包括激光器、隔离器、第一半波片和第一偏振分光棱镜，其中当线宽压窄反馈装置向激光装置反馈激光信号时，将反馈的激光信号反馈给所述隔离器，隔离器将所述反馈的激光信号提供给激光器以将激光器输出激光的中心频率锁定为所述FP腔的谐振频率，激光器输出的激光信号通过隔离器、第一半波片后进入第一偏振分光棱镜，所述第一偏振分光棱镜将激光信号分为第一激光信号和第二激光信号，其中将第一激光信号提供给线宽压窄反馈装置，将第二激光信号提供给陀螺装置。

5.根据权利要求4所述的激光陀螺，其特征在于，线宽压窄反馈系统还包括第五全反射镜和第六全反射镜、FP腔，其中：

第一偏振分光棱镜将所述第一激光信号提供给第五全反射镜，第一激光信号经第五全反射镜全反射进入FP腔，从FP腔中透射出的激光信号经过第六全反射镜全反馈进入激光装置中的隔离器。

6.根据权利要求3或5所述的激光陀螺，其特征在于，陀螺装置中的环形腔为光纤环形腔或者自由空间环形腔。