[发明专利]一种爪式转子型线

权利要求书

1.一种爪式转子型线，由5段圆弧和3段摆线的法向等距曲线构成，从节圆开始按逆时针方向依次为：节圆圆弧HA、摆线的法向等距曲线AB、爪底圆弧BC、摆线的法向等距曲线CD、圆弧DE、爪顶圆弧EF、圆弧FG和摆线的法向等距曲线GH；其特征是：该爪式转子型线的爪顶型线和爪底型线部分是光滑连接的，没有尖点；整个爪式转子型线除了与节圆圆弧相连接的两点是不光滑点外，其余型线都是光滑连接的；相互啮合的2个爪式转子型线相同，2个爪式转子进行同步异向双回转运动，能够实现正确啮合；左侧转子的节圆圆弧HA、摆线的法向等距曲线AB、爪底圆弧BC、摆线的法向等距曲线CD、圆弧DE、爪顶圆弧EF和圆弧FG，分别与右侧转子的节圆圆弧ah、圆弧gf、爪顶圆弧fe、圆弧ed、摆线的法向等距曲线dc、爪底圆弧cb和摆线的法向等距曲线ba相啮合，左侧转子的摆线的法向等距曲线GH和右侧转子的法向等距曲线hg不参与啮合。

2.根据权利要求1所述的一种爪式转子型线，各型线方程如下：

曲线301，摆线的法向等距曲线CD的方程为：

x1(t)=X(t)-R4dY(t)dt(dX(t)dt)2+(dY(t)dt)2y1(t)=Y(t)+R4dX(t)dt(dX(t)dt)2+(dY(t)dt)2]]>

其中，X(t)=L2cos(t)-(R2-L2cos(t))cos(2t)+R4cos(2t)Y(t)=(R2-L2cos(t))sin(2t)-R4sin(2t)]]>

曲线302，圆弧DE的方程为：

x2(t)=XDE+R4cos(t)y2(t)=YDE+R4sin(t)]]>

曲线303，圆弧EF的方程为：

x3(t)=R2cos(t)y3(t)=R2sin(t)]]>

曲线304，圆弧FG的方程为：

x4(t)=XFG+R5cos(t)y4(t)=YFG+R5sin(t)]]>

曲线305，摆线的法向等距曲线GH是将型线CD所在曲线以原点O为基点，逆时针旋转α角后得到的，其方程为：

x5(t)=x1(t)2+y1(t)2cos(arctan(y1(t)x1(t))+α)y5(t)=x1(t)2+y1(t)2sin(arctan(y1(t)x1(t))+α)]]>

曲线306，圆弧HA的方程为：

x6(t)=R1cos(t)y6(t)=R1sin(t)]]>

曲线307，摆线的法向等距曲线AB是将型线CD所在曲线以原点O为基点，顺时针旋转β角后得到的，其方程为：

x7(t)=x1(t)2+y1(t)2cos(arctan(y1(t)x1(t))-β)y7(t)=x1(t)2+y1(t)2sin(arctan(y1(t)x1(t))-β)]]>

曲线308，圆弧BC的方程为：

x8(t)=R3cos(t)y8(t)=R3sin(t)]]>

以上：t-为角度参数，rad；R₁-为节圆半径，mm；R₂-为爪顶圆弧半径，mm；R₃-为爪底圆弧半径，mm；L-为两转子中心距，mm，且L＝2R₁＝R₂+R₃；R₄，R₅-为圆弧半径，mm；(X_DE，Y_DE)-为圆弧DE的圆心点坐标；(X_FG，Y_FG)-为圆弧FG的圆心点坐标；α，β-为角度，rad。

3.根据权利要求1所述的爪式转子型线，将该单爪爪式转子型线在节圆圆周上均匀分布，得到双爪爪式转子型线和三爪爪式转子型线；将单爪爪式转子型线在节圆圆周上通过180°均匀分布，得到双爪爪式转子型线；将单爪爪式转子型线在节圆圆周上通过120°均匀分布，得到三爪爪式转子型线。