[发明专利]线性菲涅尔太阳能跟踪驱动控制装置

权利要求书

1.一种线性菲涅尔太阳能跟踪驱动控制装置，包括一组动力驱动装置，多组固定角度定位装置，连杆传动装置。所述的动力驱动装置，包括驱动电机及其自动控制系统，控制系统按照特殊编制的代码程序控制电机工作，从而驱动反射镜组跟踪太阳。固定角度定位装置包括多组不同角度定位块，用米固定反射镜面并确定不同反射镜组的初始角度。连杆传动装置包括刚性连杆、轴套滑杆机构及多组角度调节装置，实现多组反射镜面同步联动并精确跟踪太阳。

2.根据权利要求1的线性菲涅尔太阳能跟踪驱动控制装置，其特征在于：连杆传动装置中的刚性杆状部件为水平直线运动，所带动的多个中心定位块及反射镜组为旋转运动。

3.根据权利要求1的线性菲涅尔太阳能跟踪驱动控制装置，其特征在于：由动力驱动装置及其控制系统驱动连杆装置带动由固定角度定位中心块定位的反射镜组，实现不同初始角度的反射镜组同步运动，精确跟踪太阳的运转。

4.根据权利要求1的线性菲涅尔太阳能跟踪驱动控制装置，其特征在于：所驱动的反射镜组包括平面反射镜组，该平面反射镜组将太阳光聚集到太阳能收集器，从而转换为电能或者热能。

5.根据权利要求1的线性菲涅尔太阳能跟踪驱动控制装置，其特征在于：所驱动的反射镜组包括曲面反射镜组或者由多块平面镜拟合成的近似曲面反射镜组，该反射镜组将太阳光聚焦到太阳能收集器，从而转换为电能或者热能。

6.根据权利要求1的线性菲涅尔太阳能跟踪驱动控制装置，其特征在于：不同反射镜面由相应的中心定位块确定不同的初始角度，而中心定位块按照反射镜面与太阳能集热器的相对位置而制造成不同的定位角度。

7.根据权利要求6的线性菲涅尔太阳能跟踪驱动控制装置，其特征在于：中心定位块的定位角度为固定角度，实现反射镜面的快速安装定位。

8.根据权利要求2的线性菲涅尔太阳能跟踪驱动控制装置，其特征在于：连杆传动装置包括筒状部件及所包裹的轴状部件，轴状部件在筒状部件中滑动位移，筒状部件或者轴状部件与刚性连杆通过旋转轴连接，实现直线运动的刚性连杆驱动反射镜旋转运动。

9.根据权利要求2的线性菲涅尔太阳能跟踪驱动控制装置，其特征在于：通过调整角度调节装置与连杆的相对位置，实现中心定位块及反射镜面的角度调整。

10.根据权利要求1的线性菲涅尔太阳能跟踪驱动控制装置，其特征在于：连杆传动装置中，通过加大连杆与反射镜面旋转轴的距离，从而以动力驱动装置所输出的微小的直线位移来实现精确地控制反射镜面旋转角度的变化。