[发明专利]血管内介入导管触觉探头

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，特别是一种血管内介入导管触觉探头。

背景技术

血管内介入医学的发展是人类医学史上的一大飞跃，但目前血管内介入指引导管的插入都是凭操作者的手感和经验盲插，损伤血管内壁的事经常发生。更有甚者，会顶破血管，造成大出血的医疗事故。为此，研制出一种能运用于临床的有感觉功能的介入导管以避免损伤血管内壁成为本领域的迫切之需。

中国实用新型专利CN201558168U公开了一种应用于血管内介入导管上的触觉探头，如图1所示，该探头包括磁铁1、电磁感应传感器2、提供磁铁回弹力的弹性物体3、外层保护膜4和母管5。其中两端开口的母管5的一端置于介入导管的顶端，内置电磁感应传感器2，另一端开口处安置磁铁1。当突出于母管一端的磁铁1碰到障碍物时，磁铁的大部分甚至全部被压缩到母管5内，与电磁感应传感器2的间隙变小甚至两者紧贴，这时电磁感应传感器2接受到的磁通量变大，引起其输出电压相应变化，通过导线传输到后端的处理器进行接受和处理。当障碍物消失后，由于弹性物体3提供的弹力使磁铁1弹回原位，与电磁感应传感器2的间隙也相应变大，电磁感应传感器2接受的磁通量变小，其输出电压又相应发生变化。外层保护膜4用于隔绝该触觉探头所有部件与外界血液的接触。

采用上述触觉探头可解决血管内介入手术中介入导管摩擦伤害甚至顶破血管的问题，但该触觉探头无论从哪种角度碰触到血管壁，只能反馈出一个信号，也就是它能感知到碰触，比以前的盲插前进了一步，却因辨不出是哪个方位的碰触，增加了操控系统或操作者采取规避动作的难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能辨别出哪个方位碰触到障碍物的血管内介入导管触觉探头。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种血管内介入导管触觉探头，包括：母管；碰触头，设置于母管的一端，所述母管的另一端用于设置一介入导管；第一电极，位于所述母管内部，并弹性连接至所述碰触头，所述第一电极连接至一输入导线以获得一电信号；多个第二电极，相互绝缘并分布在所述母管内，每个所述第二电极分别连接一输出导线；当碰触头未接触到任何障碍物时，所述第一电极不与任何第二电极接触，所述第二电极的输出导线上不产生信号；当碰触头接触到障碍物时，第一电极在碰触头的作用力下与母管内的至少一个第二电极接触，使第一电极上的所述电信号经由相应的至少一个第二电极的输出导线输出。

根据本发明一较佳实施例，所述血管内介入导管触觉探头外设有密封保护膜。

根据本发明一较佳实施例，所述母管为绝缘材料。

根据本发明一较佳实施例，所述第一电极和第二电极表面镀低电阻率金属。

根据本发明一较佳实施例，所述第一电极为弹簧，所述弹簧设置在一弹簧座上；所述弹簧座通过一弹性体与所述碰触头弹性相连，所述弹性体设置在母管一端的开口处；所述弹性体为高分子材料或者弹簧材料。

根据本发明一较佳实施例，所述多个第二电极均匀分布在母管内的各个方位处。

进一步的，所述多个第二电极包括设置在母管内壁上的侧壁电极阵列和正对碰触头设置在母管内的底部电极；所述侧壁电极阵列和底部电极之间设有绝缘层；所述侧壁电极阵列为花瓣状排列并且包括不少于四片侧壁电极；所述底部电极为一圆片。

根据本发明一较佳实施例，所述的碰触头最前端为圆盘伞状。

按上述技术方案构成的本发明，具有如下的优点：

一、将这套装置装在血管内介入导管头部，通过在母管内多个方位处设置第二电极，当血管内介入导管在血管内进出，遇到了障碍时，第一电极与至少一个第二电极接触，将相应的碰触信号反馈给终端信息处理中心，从而辨别出遇到障碍的方位，使操控系统或操作者朝遇到障碍的反方向对介入导管做出规避动作，轻松地操纵介入导管脱离障碍物。

二、本装置用巧妙的构思、廉价的材料、简单的生产工艺，形成其低廉的生产成本，符合一次性血管内介入耗材的特点。

附图说明

图1为现有技术中一种应用于血管内介入导管上的触觉探头的结构示意图；

图2为本发明一较佳实施例的血管内介入导管触觉探头的结构示意图；

图3为本发明一较佳实施例的血管内介入导管触觉探头的截面示意图；

图4为触觉探头正前方碰触到障碍物时的示意图；

图5为触觉探头侧前方碰触到障碍物时的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。