[发明专利]工作历史管理方法以及工作历史管理装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于管理机床中旋转轴的旋转速度等工作历史的工作历史管理方法以及工作历史管理装置。

背景技术

一直以来，作为管理机床的工作历史的装置，例如具有专利文献1及专利文献2所记载的装置。专利文献1所记载的工作历史管理装置被构造成存储生产计划等的预定信息、从机床输入的工作信息(表示处于工作中、停止中还是保养中的信息)及从检查装置输入的检查信息。另外，专利文献2所记载的工作历史管理装置被构造成：当机床的运转状态变化时，存储旋转轴的旋转速度及变化的时刻等工作历史作为日志数据。

另一方面，在具有旋转轴的机床中，由于刀具的刚性低等原因，在加工中有时会产生颤振。并且，当产生颤振时，具有如下这样的问题：在工件的表面上产生颤痕，使加工面精度变差、以及刀具受到损坏导致刀具寿命降低。因此一直以来，作业者根据自身的经验来使旋转轴的旋转速度变化，并记录颤振的产生状况，由此确定在以后的加工中不易产生颤振的加工条件。

专利文献1：日本特开平5-73745号公报

专利文献2：日本特开平10-328976号公报

鉴于上述那样的情况，为了容易且有效地抑制颤振，希望具有将旋转轴的旋转速度的变化等与颤振的产生状况关联起来进行存储的工作历史管理装置。但是，在专利文献1以及2所记载的工作历史管理装置中，因为仅存储机床的运转状态作为工作历史，所以具有这样的问题：难以将颤振的产生状况与旋转轴的旋转速度等关联起来，可用性差。

另外，在专利文献1所记载的工作历史管理装置中，因为将工作中的各个条件全部存储为工作历史，所以具有工作历史的数据量庞大、作业者难以参照工作历史的问题。

另一方面，在专利文献2所记载的工作历史管理装置中，仅在运转状态变化时存储工作历史，所以虽然能够抑制工作历史的数据量，但由于始终要以运转状态的变化作为契机来存储工作历史，因此具有这样的问题：无法存储颤振产生时的机床工作状况、例如发现颤振产生的瞬间的旋转轴的旋转速度等。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的是提供能够相关联地掌握颤振的产生状况与机床的工作状况、并能够容易且有效地抑制颤振的工作历史管理方法以及工作历史管理装置。

为了达到上述目的，本发明中的第一方面的发明是工作历史管理方法，其用于管理具有用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中的工作历史，该工作历史管理方法的特征在于，执行以下步骤：第1步骤，检测上述旋转轴的旋转速度以及在上述旋转轴上产生的频域的振动加速度；第2步骤，判断本次检测到的旋转速度是否相对于上次检测到的旋转速度发生了变化以及频域的振动加速度的最大值是否超过规定阈值；以及第3步骤，在旋转速度发生了变化的情况下或在最大值超过了规定阈值的情况下，至少存储上述旋转轴的旋转速度以及频域的振动加速度作为上述工作历史。

第二方面的发明是在第一方面的发明的第3步骤中，在旋转速度发生了变化的情况下或在最大值超过了规定阈值的情况下，判断是否对机床输入了旋转速度变更指令，在输入了的情况下，追加旋转速度变更指令的信息，并与本次追加的旋转速度变更指令的信息相关联地存储上述工作历史，另一方面，在没有输入的情况下，与最近追加的旋转速度变更指令的信息相关联地存储上述工作历史。

第三方面的发明是在第一或第二方面的发明的第3步骤中，存储加工点座标、工件的原点、在上述旋转轴上安装的刀具种类、在机床中执行着的加工程序的种类、该加工程序的序号和代码以及检测到旋转速度发生了变化的情况或最大值超过了规定阈值的情况的时刻中的任意一个，作为上述工作历史。

另一方面，为了达到上述目的，本发明中的第四方面的发明是工作历史管理装置，其用于管理具有用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中的工作历史，其特征是具有：旋转速度检测单元，其用于检测上述旋转轴的旋转速度；振动检测单元，其用于检测在上述旋转轴上产生的频域的振动加速度；旋转速度判定部，其判定本次检测到的旋转速度是否相对于上次检测到的旋转速度发生了变化；颤振检测部，其判断频域的振动加速度的最大值是否超过了规定阈值；以及存储部，其在旋转速度发生了变化的情况下或在最大值超过了规定阈值的情况下，至少存储上述旋转轴的旋转速度以及频域的振动加速度，作为上述工作历史，该工作历史管理装置执行第一方面的发明的工作历史管理方法来管理上述工作历史。