[发明专利]行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种行星齿轮减速机，其具备：偏心体轴，具有偏心体；一对偏心体轴承，旋转自如地支承该偏心体轴；辅助轴承部件，与该偏心体轴承分体地设置且支承该偏心体轴；外齿轮，与所述偏心体联动而摆动；内齿轮，内啮合于该外齿轮；及轮架部件，与该外齿轮的自转成分同步，其特征在于，

所述辅助轴承部件在其外周面由与所述内齿轮的内齿分体地构成的轴承销支承。

2.如权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，

所述内齿轮的内齿由销部件构成，

在所述内齿和所述轴承销中的至少任意一者与支承该内齿或该轴承销的外壳之间设置有能够保持润滑剂的润滑槽。

3.一种行星齿轮减速机，其具备：偏心体轴，具有偏心体；一对偏心体轴承，旋转自如地支承该偏心体轴；辅助轴承部件，与该偏心体轴承分体地设置且支承该偏心体轴；外齿轮，与所述偏心体联动而摆动；内齿轮，内啮合于该外齿轮；及轮架部件，与该外齿轮的自转成分同步，其特征在于，

具有轴部件，该轴部件插通于设置在所述轮架部件的中央的贯穿孔且在周向上与该轮架部件连结，

在所述辅助轴承部件的中央设置贯穿孔，在该贯穿孔嵌入并固定所述轴部件，由此所述辅助轴承部件支承于所述轴部件。

4.如权利要求3所述的行星齿轮减速机，其特征在于，

所述内齿轮固定，且所述轴部件是该行星齿轮减速机的输出轴。

5.如权利要求3或4中任一项所述的行星齿轮减速机，其特征在于，

所述轮架部件和所述轴部件通过浮动连结方式来连结，所述浮动连结是在该轴部件的半径方向上相对地具有间隙的同时在圆周方向上连接。

6.如权利要求1～5中任一项所述的行星齿轮减速机，其特征在于，

在轴向上具备多个所述外齿轮，所述辅助轴承部件配置于该多个外齿轮的轴向的一侧。

7.如权利要求6所述的行星齿轮减速机，其特征在于，

构成所述内齿轮的内齿在轴向上是一体的。