[发明专利]钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架折弯机构

说明书

技术领域

本发明涉及钢筋桁架生产设备领域，具体涉及钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架折弯机构。

背景技术

钢筋桁架是由钢筋焊接成的多为三角构造的立体桁架产品，具有稳定性好，刚度强，质量稳定可靠等优点，可应用于高速客运铁路预制轨枕、高架桥及现浇混凝土楼板等领域。钢筋桁架自动焊接生产线用于完成上述钢筋桁架的生产。钢筋桁架自动焊接生产线主要由矫直机构、移动机构、折弯机构、焊接机构、剪切机构等机构组成，其中折弯机构用于完成在生产过程中将直的钢筋折弯成波浪形结构。现有技术的折弯机构一般采用齿压的方式将钢筋折弯成波浪形，采用这种方式的折弯机构结构复杂，且制作成的钢筋波浪形状尺寸不稳定，易于变形，给后续生产带来困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架折弯机构，用该机构进行折弯的钢筋其波浪形状尺寸稳定，且不易变形。

为解决上述问题，本发明提供一种钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架折弯机构，该钢筋桁架折弯机构包括钢筋夹紧单元体、顶波浪单元体、推波浪单元体、第一油缸、齿轮及第一齿条：

钢筋夹紧单元体包括第一夹槽、压头、摇臂及第二油缸，压头位于第一夹槽的正上方，摇臂的一端与压头固定连接，摇臂的另一端与第二油缸的活塞杆固定连接；

顶波浪单元体包括两块夹板夹合而成的顶槽、支撑杆、第三油缸及第一滚轮，其中顶槽用于卡住钢筋，然后向上顶起钢筋，两块夹板与支撑杆固定连接，支撑杆与第三油缸的活塞杆固定连接，即第三油缸用于推动顶槽作上下运动，第一滚轮与固定于支撑机架的第一导向槽滚动连接，第一滚轮滚动连接于支撑机架的侧板内侧的第一导向槽；

推波浪单元体包括第二夹槽、限位杆、固定杆、第四油缸、第二滚轮及第二齿条，其中第二夹槽用于卡住钢筋，限位杆位于第二夹槽的正上方，限位杆的两端与固定杆固定连接，固定杆与第四油缸的活塞杆固定连接，第二滚轮与固定于支撑机架的第二导向槽滚动连接，第二滚轮滚动连接于支撑机架的侧板内侧的第二导向槽，第二导向槽位于第一导向槽的上方；

第一油缸的缸体固定于支撑机架，第一油缸的活塞杆与顶波浪单元体固定连接，该结构用于推动顶波浪单元体在第一导向槽内作往复运动；

齿轮的轮轴与顶波浪单元体固定连接；

第一齿条与支撑机架固定连接，第一齿条与第二齿条相对安装且模数相同，齿轮啮合于第一齿条和第二齿条之间且模数也相同，而第二齿条位于推波浪单元体上，齿轮固定于顶波浪单元体上，所以若顶波浪单元体以一定的速度沿着第一导向槽运动，则推波浪单元体便以顶波浪单元体两倍的运动速度沿着第二导向槽运动；

第一夹槽、顶槽及第二夹槽的槽底的宽度的中心线位于同一水平线上，且顶槽处于第一夹槽与第二夹的中间位置。

该钢筋桁架折弯机构的动作过程为：钢筋夹紧单元体的第一夹槽、顶波浪单元体的顶槽、推波浪单元体的第二夹槽同时将钢筋夹住，然后第二油缸带动摇臂转动，使压头压下固定住钢筋，同时第四油缸带动固定杆向下运动，使限位杆向下运动压住钢筋；第一油缸推动顶波浪单元体沿着第一导向槽以一定的速度向前运动，同时第三油缸推动顶槽向上运动，将顶槽处钢筋顶起；此时顶波浪单元体沿着第二导向槽以两倍于顶波浪单元体的速度向前运动，以保证钢筋顶起时顶槽始终处于第一夹槽与第二夹槽的中间位置；顶槽向上运动到设定的位置即实现将直的钢筋折弯成形成一个等腰三角形；然后顶槽向下运动、回复到原位，同时第二油缸带动摇臂转动使压头松开，第四油缸带动限位杆向上运动松开对钢筋的固定；折弯一个等腰三角形后钢筋桁架自动焊接生产线上的其他机构将钢筋往前推送一定的距离，再重复这个动作。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：由上述该钢筋桁架折弯机构的动作过程可以看出，本发明钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架折弯机构通过顶槽、第一夹槽及第二夹槽三个位置的距离控制及对钢筋的固定保证顶槽始终处于第一夹槽与第二夹槽中间，使制作成的钢筋波浪形状尺寸稳定，且钢筋折弯时由油缸高压顶折成型，极大地消除了折弯残余应力，使生产出来的波浪形状钢筋不易变形，给后道工序的生产提供方便和质量保证，保证由该钢筋制作成的钢筋桁架在浇筑成楼板后各处受力均匀。

作为优选，所述第一夹槽、顶槽及第二夹槽均为相互平行的两道，所述摇臂及其相连接的压头、第二油缸也均为相互对称的两个。这样可以对两根钢筋同时进行折弯，然后将同时折弯的钢筋制作成钢筋桁架，给生产带来方便。

附图说明

图1所示的是本发明钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架折弯机构在去掉支撑机架的一侧侧板时的结构示意图；