[发明专利]一种起重机、伸缩臂及其伸缩保护装置和方法有效
| 申请号： | 201110307922.3 | 申请日： | 2011-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN102431919A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李丰;罗艳霞;陈丽丽 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/88 | 分类号： | B66C23/88;B66C23/693 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410600 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 伸缩 及其 保护装置 方法 | ||
1.一种用于伸缩臂的伸缩保护装置，所述伸缩臂包括伸缩油缸，所述伸缩油缸上设有缸头，所述缸头上设有用于与臂尾锁定的插销结构，其特征在于，所述伸缩保护装置包括：
检测单元，用于检测所述缸头相对于伸缩臂的轴向旋转角度；
判断单元，用于判断该轴向旋转角度是否大于预设值；
处理单元，用于在所述轴向旋转角度大于预设值时，控制伸缩油缸停止伸缩和/或控制所述插销结构的缸销处于缩回状态。
2.如权利要求1所述的伸缩保护装置，其特征在于，所述检测单元为角度传感器。
3.如权利要求2所述的伸缩保护装置，其特征在于，所述角度传感器设置于所述缸头上。
4.如权利要求1至3任一项所述的伸缩保护装置，其特征在于，所述伸缩保护装置还包括：报警单元，用于在所述轴向旋转角度大于预设值时，发出报警信号。
5.如权利要求1至3任一项所述的伸缩保护装置，其特征在于，所述伸缩油缸的缸体固定于臂尾，所述缸头设置于所述伸缩油缸的活塞杆出力端上。
6.一种用于伸缩臂的伸缩保护方法，所述伸缩臂包括伸缩油缸，所述伸缩油缸上设有缸头，所述缸头上设有用于与臂尾锁定的插销结构，其特征在于，所述伸缩保护方法包括如下步骤：
A、检测所述缸头相对于伸缩臂的轴向旋转角度；
B、判断所述轴向旋转角度是否大于预设值；
C、当所述轴向旋转角度大于预设值时，控制伸缩油缸停止伸缩和/或控制所述插销结构的缸销处于缩回状态。
7.如权利要求6所述的伸缩保护方法，其特征在于，步骤A具体为：通过角度传感器检测所述缸头相对于伸缩臂的轴向旋转角度。
8.如权利要求7所述的伸缩保护方法，其特征在于，所述角度传感器设置于所述缸头上。
9.如权利要求1至3任一项所述的伸缩保护方法，其特征在于，所述伸缩保护方法还包括如下步骤：C′、当所述轴向旋转角度大于预设值时，发出报警信号。
10.一种伸缩臂，其特征在于，该伸缩臂具有权利要求1至5任一项所述的伸缩保护装置。
11.一种起重机，其特征在于，所述起重机具有权利要求10所述的伸缩臂。
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