[发明专利]用于汽车的制动系统和运行汽车制动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于汽车的制动系统。本发明还涉及一种运行汽车制动系统的方法。

背景技术

电动和混合动力汽车具有为再生制动设计的制动系统，具有在再生制动时发电机式运行的电动机。在再生制动时获得的电能在中间蓄能后优选用于汽车加速。通过这种方式降低通常的汽车在行驶期间频繁制动时电动或混合动力汽车的损失功率、能耗和有害物质排放。

但是电动机、例如电的驱动马达的发电机式运行的前提通常是一定的最低车速。因此再生制动系统经常不这样长时间地处于施加发电机式制动矩在汽车车轮上，直到一直行驶的汽车位于停止。因此混合动力汽车附加于再生运行的电动机经常还具有液压的制动系统，利用该系统至少在低速范围可以补偿再生制动所失去的制动效果。在这种情况下在充满的电蓄能器中当再生制动大多不施加制动矩在车轮上时，也可以通过液压制动系统施加整个制动矩。

另一方面在某些情况下总是期望，施加尽可能低的液压制动力在车轮上，用以达到高的再生率。例如按照通断过程经常将脱耦的发电机作为再生制动器激活，用以保证可靠地充电中间蓄能器和高效节能。

司机一般优先选择其这样的汽车总制动矩，其与再生制动器激活或去激活无关地对应于司机操纵制动操纵元件、例如司机操纵制动踏板。因此某些电动和混合动力汽车具有自动机构，它使液压制动系统的制动矩要这样匹配于再生制动器的实际制动矩，使得保持所期望的总制动矩。因此司机本身不必通过相应地操纵制动操纵元件使液压制动系统的制动矩匹配于再生制动器的实际制动矩来承担减速调节器的任务。例如对于这种自动机构是线控制动的制动系统、尤其是EHB系统。但是由于其费事的电子装置、机构和液压系统，该线控制动的制动系统是相对昂贵的。

在DE 10 2009 026 960 A1中描述了一种用于控制混合动力汽车的制动操纵的方法。为此使用的制动系统优选具有在制动踏板与主制动系统的活塞之间的空行程。在空行程内部利用制动力放大器施加反作用于司机制动操纵的作用力在制动踏板上。通过这种方式能够保证，制动踏板的脱耦对于司机在制动操纵期间不会感觉到，同时可以使混合动力汽车的发电机充电汽车电池。如果发电机的制动效果对于对应于通过司机操纵制动踏板的制动效果不是足够的，则要尝试，通过关闭至少一个隔离阀和/或激活制动系统的至少一个液压泵在车轮制动缸中建立液压的制动压力。

发明内容

本发明实现一种用于汽车的具有权利要求1特征的制动系统并且实现一种具有权利要求11特征的用于使汽车制动系统运行的方法。

本发明能够充分利用成本有利的弹簧装置用于构成“空行程”，其中该弹簧装置同时作为力模拟器（踏板模拟器、踏板行程模拟器）。由于所构成的“空行程”，在以最小操纵行程以下的操纵行程操纵制动操纵元件、例如制动踏板时不会引起司机直接制动到活塞-缸单元中以提高位于该单元中的现有内压的作用。因此在这样操纵制动操纵元件时可以利用电和/或磁的（非液压的）制动装置、尤其利用再生的制动装置、如发电机实现汽车制动，而不会引起不期望地超过司机方面的制动愿望要求。因此使用用于汽车电池充电的发电机不会引起剧烈制动汽车并因此对于司机是感觉不到的。同时利用弹簧装置可以产生复位作用，由此使司机感觉到符合习惯的制动感觉。因此本发明保证成本有利地实现对于司机舒适的制动感觉（踏板感觉）。但是再生的制动装置只是电和/或磁的制动装置的一种可能的示例，通过它可以应用本发明。例如也可以使电和/或磁的制动装置包括驻车制动器。

本发明的另一优点是，通过司机至少以最小操纵行程操纵制动操纵元件，可以通过简单的方式跨越通过弹簧装置实现的“空行程”。因此司机可以以适当的力耗费直接制动到活塞-缸单元、例如主制动缸中。

所述弹簧装置与制动力放大器相比的显著优点是，无需为弹簧装置提供能量。该弹簧装置的结构空间需求同样是相对小的。