[发明专利]对电控手柄进行选择和参数设计的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对电控手柄进行选择和参数设计的方法，用于变量泵用电控手柄。

背景技术

很多工程机械使用电气控制变量泵，电控手柄的匹配与否直接关系到泵输出排量的平稳性。然而，很多时候仅仅根据电压和最大电流的匹配来选择手柄型号，而没有对手柄和油泵的电气参数进行动态的分析，即没有对手柄输出电流随电位器(手柄部件)位置变化而变换的情况进行深入分析，从而导致了泵排量变化的不平稳，降低了整个液压系统中相应动作的平稳性。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对变量泵进行电控手柄特性分析、选择以及参数设计的方法，以帮助设计人员合理的选择电控手柄，以及必要时对手柄参数进行匹配性设计，从而提高设计质量和设计效率。

按照本发明提供的技术方案，对单电位器控制手柄进行选择和参数设计的方法如下：

单电位器控制手柄电路包括：控制电压UI正极依次通过串接的第零电阻、第一电阻、第二电阻到地，第零电阻通过第零电位器到地，第零电位器的触点接变量泵电磁线圈的一端，变量泵电磁线圈另一端接所述第一电阻、第二电阻之间的节点；设第零电位器总电阻为RL，第零电位器触点两端的电阻分别为R3、R4；

首先，设定变量因子和变化单位，建立坐标系，输出各支路电流变化曲线：取R3为变量，记为i，i变化范围为0～RL，则R4＝RL-i，为避免分母为零，将R4加上一个极小正值，将i加上一个极小正值，则各支路电流及电阻发热功率计算公式为：

Ix＝1000*UI/((a+b)*R0+a*R1+(a+1)*R2)；

I0＝(a+b)*Ix；

I1＝a*Ix；

I2＝(a+1)*Ix；

I3＝b*Ix；

I4＝(b-1)*Ix；

Px＝(Ix/1000)²*Rx；

P0＝(I0/1000)²*R0；

P1＝(I1/1000)²*R1；

P2＝(I2/1000)²*R2；

P3＝(I3/1000)²*i；

P4＝(I4/1000)²*R4；

其中，a＝(Rx+R2+R4+R4*Rx/i)*i/(R1*R4-R2*i)；

b＝(Rx+R2+R4+R2*Rx/R1)*R1/(R1*R4-R2*i)；

Ix-流经Rx的电流；

I0-流经R0的电流；

I1-流经R1的电流；

I2-流经R2的电流；

I3-流经R3的电流；

I4-流经R4的电流；

Px-电阻Rx发热功率；

P0-电阻R0发热功率；

P1-电阻R1发热功率；

P2-电阻R2发热功率；

P3-电阻R3发热功率；

P4-电阻R4发热功率；

随着i的递增各电路相应的输出一系列电流值，将其对应关系一一显示在坐标系中即得到电流变化曲线；坐标系的水平坐标轴代表i的变化，竖直坐标轴代表相应电流的变化；

第二步，选择微调量，确定微调幅度，实时输出电流变化曲线：选定微调量为R0、R1、R2、RL，随着R0、R1、R2或RL的不断调整，所述坐标系实时地输出电流变化曲线；

第三步，对一系列所述电流变化曲线进行比较，选出电流变化平稳的曲线所对应的电路参数值。

对双电位器控制手柄进行选择和参数设计的方法如下：

双电位器控制手柄电路包括：控制电压UI正极依次通过串接的第零电阻、第一电位器到地，第零电阻通过第二电位器到地，第二电位器的触点接变量泵电磁线圈的一端，变量泵电磁线圈另一端接所述第一电位器的触点；所述第一电位器和第二电位器触点位置成等比例变化；设第一电位器总电阻为RL1，第一电位器触点两端的电阻分别为R1、R2，第二电位器总电阻为RL2，第二电位器触点两端的电阻分别为R3、R4；

首先，设定变量因子和变化单位，建立坐标系，输出各支路电流变化曲线：取R3为变量，记为i，i变化范围为0～RL2，则R4＝RL2-i，R1＝R4*RL1/RL2，R2＝RL1-R1，为避免分母为零，将前面得到的R4、R1、R2和i均加上一个极小正值，则各支路电流及电阻发热功率计算公式为：

Ix＝1000*UI/((a+b)*R0+a*R1+(a+1)*R2)；

I0＝(a+b)*Ix；