[发明专利]一种单人代步行走座椅

说明书

技术领域

本发明设计一种行走座椅，具体涉及一种多足单人代步行走座椅。

背景技术

    行走座椅是我们生活中必不可少的生活用具，但是现有行走座椅大多仅是具备行走座椅的基本功能，高级行走座椅具备按摩、理疗功能，这些行走座椅只能提供给使用者某一固定地点的休息而不能自身行走，当使用者想要离开时需搬动行走座椅，费时费力很不方便。 

本发明要解决的问题是：设计一种单人代步行走座椅，它可以自己自动行走，比如旅行等场合，使用者在休息的同时还可以乘坐其观光游览，也可以站立其上代步行走。

发明内容

本发明要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种单人代步行走座椅，包括座椅结构和行走机构，其特征在于：所述座椅结构包括椅座、扶手、椅背和控制手柄；所述行走机构包括电池、微控制器、陀螺仪、驱动机构和行走支臂机构；所述电池与控制手柄、微控制器、陀螺仪、驱动机构、行走支臂连接设置；所述驱动机构包括驱动控制器和驱动电机；所述行走支臂机构上都分别设置驱动电机和传感器；所述控制手柄可以有线、无线设置；所述行走支臂机构包括十二条行走支臂；所述行走支臂机构包括八条行走支臂；所述行走支臂机构包括五条行走支臂。

本发明所具有的有益效果是：本发明所述的单人代步行走座椅具备万向行走功能，可以完成不同角度的行走，行走效率更高。同时在行走座椅本身已有功能的基础上，新增自适应地形、坡度，重心平稳，步态协调，行走灵活可靠，适合旅行使用，多足高效，省时省力。

图1是本发明十二足主视图；

图2是本发明十二足侧视图；

图3是本发明八足主视图；

图4是本发明五足主视图；

图中：1.椅座，2.扶手，3.椅背，4.控制手柄，5.微控制器，6.陀螺仪，7.电池，8.驱动控制器，9.驱动电机，10.行走支臂，11.传感器，12.开关。

具体实施方式

如图1和图2中所示，本发明所述的单人代步行走座椅，由上端座椅结构和下端行走机构构成。

上端座椅结构包括椅座1、椅座1上面两侧设有扶手2和椅背3，扶手2上面设置控制手柄4；椅座1的侧面设有开关12，开关12打开，总电源接通，启动行走座椅运作。

下端行走机构包括微控制器5、陀螺仪6、电池7、驱动控制器8、十二条行走支臂10和设置在每条行走支臂10上的驱动电机9，微控制器5、陀螺仪6、电池7、驱动控制器8都设置在椅座1的内部，电池7与控制手柄4、微控制器5、陀螺仪6、驱动控制器8、驱动电机9、传感器11连接设置。

驱动控制器8和驱动电机9构成本行走座椅的驱动机构；十二条行走支臂10构成本行走座椅的行走机构。

本行走座椅的行走支臂共十二条，分别安装在椅座1的两侧；每侧分别安装六条行走支臂10，这六条分为三组，即每两条行走支臂10为一组。

微控制器5是本行走座椅本体的信号接收控制中心；陀螺仪6的存在保证了本行走座椅本体的自身平衡，即使爬坡也会保持自身的平稳，不会发生倾斜、倾倒状况；各条行走支臂10的上端关节处都设有驱动电机9；各条行走支臂10的末端均有传感器11，传感器11可以自动感知地面软硬度和深度，从而传达信号给微控制器5，微控制器5会做出相应信号处理，完成调整行走座椅的动作。

需要启动单人代步行走座椅行走时，使用者乘坐于行走座椅，启动电源开关12，行走座椅整体电路接通，使用者可以通过对控制手柄4的推动操作，实现对行走座椅动作的调整。推动控制手柄4，微控制器5即接收、处理响应信号，并下达指令到驱动机构进而完成行走座椅的进退、转向动作。需要进、退时，控制手柄4做出前、后推动，微控制器5接收到信号控制各条行走支臂10的驱动电机9动作，完成行走座椅的进、退；需要转向时，控制手柄4做出左、右推动，微控制器5接收到信号控制一侧行走支臂10的驱动电机9动作速度大于另一侧行走支臂的驱动电机9的动作速度，从而整体旋转完成转向动作。

各条行走支臂10末端的传感器11可以感知地面软硬度和深度，感知并传输信号至微控制器5，微控制器5会根据此感知信号调整支臂的运作状态，比如前进、后退和左右转向。行走支臂10的中部是转轴，用以调节支臂的长度，支臂上端通过万向节与座椅本体连接，通过此万向节，支臂可以完成不同角度的转动。

如图3所示，本行走座椅的行走支臂10也可以是八条，每侧四条，两条为一组，即行走座椅每侧分别有两组行走支臂10。