[发明专利]心电图R波检测方法

权利要求书

1.一种心电图R波检测方法，其特征在于，该方法为：以带通滤波器对输入的心电图信号进行滤波并进行相位补偿，之后进行差分处理，再采用线性变化对差分信号进行数据整理，其后使用公式d(n)*d(n) * log( d(n)*d(n) )进行香农能量转换，并使用平均滤波器进行滤波及相位补偿，而后检测极大点、极小点，排除假R点，纠正误排除点，得到近似R波位置，最后在该近似R波位置周围±25点范围内寻找到真正R位置。

2.根据权利要求1所述的心电图R波检测方法，其特征在于，所述带通滤波器包括5-18Hz的前向滤波器。

3.根据权利要求1所述的心电图R波检测方法，其特征在于，所述平均滤波器包括M=55～75点的前向滤波器。

4.根据权利要求1所述的心电图R波检测方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：

 1）带通滤波：使用5-18Hz的前向滤波器对对输入的心电图信号进行滤波并做相位延迟补偿；

 2）差分：对前向滤波器输出的信号进行差分处理，形成差分信号；

 3）数据整理：对差分信号进行变换：输出 = 输入的绝对值 / G1，G1为假定的人类R波差分值最大值，取值范围0.1~0.5，若输出等于1则设置成1，若输出小于0.01也置1；

 4）对经数据整理后的信号使用公式d(n)*d(n) * log( d(n)*d(n) ) 进行香农能量转换；

 5）平均滤波：使用M=55～75点（153～208ms）的前向滤波器对经步骤4）处理后的信号进行滤波并做相位延迟补偿；

 6）检测极大/小点：所述极大点是指取值大于位于其左右两侧的点的选定点，所述极小点是指取值小于位于其左右两侧的点的选定点；

 7）排除假R点：假设n点是极大点，它只需满足以下任一个条件就将被排除：

(a) 如果在n点停搏时限范围内差分信号小于G2a时，则此处应为停搏，n点对应的极大点不是R波，G2a为R波差分后最小允许有效值，取值范围0.01~0.06，其取值与信号噪声有关；

(b) 如果n点在平均滤波后的数据值小于G2b，则排除该点，G2b为允许R波最小峰值，可取0.005~0.01；

(c) 如果n点与旁边极小点的差值比n点停搏时限范围内的最大值的G3倍小则被排除，G3为允许R波幅度突然变小的最大比例，取值范围0.06~0.2；

8） 纠正误排除点：假设n点是被排除的极大点，如果它全部满足以下条件则认为是误排除的R波：

(a) n点处于两个R波之间，并且n点到前述两个R波时间间隔都大于前述两个R波的时间间隔的2/3；

(b) n点与前一个R波之间不存在多个无效的极大点；

(c) n点到前一个R点和到后一个R点间隔都大于1/3秒；

(d) 在差分信号上，n点幅度与旁边极小点幅度差大于n点前一个R波与旁边极小点幅度差0.1倍；

(e) 在差分信号上，n点幅度与旁边极小点幅度差大于n点后一个R波与旁边极小点幅度差0.1倍；

9）在近似R波位置周围±25点范围内寻找到真正R位置。