[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.一种雷达装置，其特征在于，包括：

多个发送天线；

发送开关，其从所述多个发送天线中选择发送电磁波的发送天线；

多个接收天线，其将所述电磁波被目标反射而形成的反射波作为接收信号来接收；及

信号处理部，其基于对所述接收信号进行采样的采样信号，来检测出所述目标，

还包括故障判定部，其比较从1个发送天线发送来并由所述多个接收天线接收到的第一接收信号、以及从其它发送天线发送来并由所述多个接收天线接收到的第二接收信号，并基于比较结果来判定所述发送开关的故障。

2.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一接收信号和所述第二接收信号是所述信号处理部在检测出所述目标时所使用的频率分析信号，

所述故障判定部比较所述第一接收信号中由任意2个接收天线接收到的接收信号的第一相位差、以及所述第二接收信号中由与所述第一接收信号相同的2个接收天线接收到的接收信号的第二相位差。

3.如权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述故障判定部比较在本车停止期间、根据在所述信号处理部的目标检测结果而判断为停止物的目标的所述第一相位差和所述第二相位差。

4.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一接收信号及所述第二接收信号是具有规定阈值以上的振幅的频率分析信号，

所述故障判定部比较所述第一接收信号中由任意2个接收天线接收到的接收信号的第一相位差、以及所述第二接收信号中由与所述第一接收信号相同的2个接收天线接收到的接收信号的第二相位差。

5.如权利要求2至4的任一项所述的雷达装置，其特征在于，在所述第一相位差与所述第二相位差之差在规定阈值以上的情况下，所述故障判定部判定所述发送开关发生故障。

6.如权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，在具有规定阈值以上的振幅的多个所述频率分析信号中、所述第一相位差与所述第二相位差之差的平均值在规定阈值以上的情况下，所述故障判定部判定所述发送开关发生故障。

7.如权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，在具有规定阈值以上的振幅的多个所述频率分析信号中、具有最大振幅的所述频率分析信号的所述第一相位差与所述第二相位差之差在规定阈值以上的情况下，所述故障判定部判定所述发送开关发生故障。

8.如权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，在具有规定阈值以上的振幅的多个所述频率分析信号中、各频率分析信号的所述第一相位差与所述第二相位差之差都在规定阈值以上的情况下，所述故障判定部判定所述发送开关发生故障。

9.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一接收信号和所述第二接收信号是所述信号处理部在检测出所述目标时所使用的频率分析信号，

所述故障判定部比较由同一接收天线接收到的接收信号的、所述第一接收信号的第一振幅和所述第二接收信号的第二振幅。

10.如权利要求9所述的雷达装置，其特征在于，所述故障判定部比较在本车停止期间、根据在所述信号处理部的目标检测结果而判断为停止物的目标的所述第一振幅和所述第二振幅。

11.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一接收信号和所述第二接收信号是所述采样信号，

所述故障判定部比较由同一接收天线接收到的接收信号的、所述第一接收信号的第一振幅和所述第二接收信号的第二振幅。

12.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一接收信号及所述第二接收信号是具有规定阈值以上的振幅的频率分析信号，

所述故障判定部比较由同一接收天线接收到的接收信号的、所述第一接收信号的第一振幅和所述第二接收信号的第二振幅。

13.如权利要求9至12的任一项所述的雷达装置，其特征在于，对于所有所述多个接收天线，在所述第一振幅与所述第二振幅之差在规定阈值以上的情况下，所述故障判定部判定所述发送开关发生故障。

14.如权利要求9至12的任一项所述的雷达装置，其特征在于，对于所有所述多个接收天线，在所述第一振幅与所述第二振幅之差的平均值在规定阈值以上的情况下，所述故障判定部判定所述发送开关发生故障。