[发明专利]起重机及其液压系统

权利要求书

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

压力油源，用于提供压力油；

液压油缸，包括无杆腔和有杆腔；

控制阀组，设于所述压力油源和所述液压油缸的流体回路中，用于控制所述液压油缸的工作压力和所述流体回路中油液的流量；

其中，所述控制阀组包括换向阀、第一节流阀和/或第二节流阀，所述换向阀与所述液压油缸的无杆腔流体连通形成第一工作油路，与所述液压油缸的有杆腔流体连通形成第二工作油路，所述换向阀用于切换所述压力油源提供的压力油经所述第一工作油路进入所述液压油缸的无杆腔或经所述第二工作油路进入所述液压油缸的有杆腔，所述第一节流阀设于所述第一工作油路中和/或所述第二节流阀设于所述第二工作油路中。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括用于控制所述液压油缸工作稳定的安全锁定装置。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述安全锁定装置为双向液压锁，所述双向液压锁包括分别与所述液压油缸的无杆腔和所述液压油缸的有杆腔流体连通的第一油液通道和第二油液通道，所述双向液压锁用于控制所述液压油缸的伸缩位置和锁住所述液压油缸的伸缩状态。

4.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述安全锁定装置为平衡阀，所述平衡阀靠近所述液压油缸设置，根据负载对所述液压油缸的无杆腔产生的压力和所述第二工作油路的压力的压差进行平衡控制。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述控制阀组还包括第一单向阀，所述第一单向阀设于所述第一工作油路中并与所述第一节流阀并联，用于控制所述油液单向流动。

6.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述控制阀组还包括第二单向阀，所述第二单向阀设于所述第二工作油路中并与所述第二节流阀并联，用于控制所述油液单向流动。

7.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括油箱，所述换向阀与所述压力油源连通形成供油油路；与所述油箱连通形成回油油路。

8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述控制阀组还包括二通流量控制阀，所述二通流量控制阀设于所述供油油路中，用于控制所述液压油缸进行伸出做功或缩回做功时的速度。

9.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述控制阀组还包括溢流阀，所述溢流阀设于所述供油油路中，用于控制所述压力油源的压力，并将多余的压力油传回至所述油箱。

10.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述控制阀组还包括两位三通电磁换向阀，所述两位三通电磁换向阀设于所述供油油路中，用于切换所述压力油进入所述液压系统或其他液压回路。

11.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括主臂和副臂，所述副臂不工作时位于所述主臂的侧部，所述副臂工作时从所述主臂的侧部旋转至所述主臂的底部并进一步旋转至所述主臂的头部，其中，所述副臂从所述主臂的侧部旋转至所述主臂的底部及从所述主臂的底部回收至所述主臂的侧部采用根据权利要求1至10中任意一项所述的液压系统进行控制。

12.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括主臂和副臂，所述副臂不工作时位于所述主臂的底部，所述副臂工作时从所述主臂的底部旋转至所述主臂的头部，其中，所述副臂工作时从所述主臂的底部旋转至所述主臂的头部及从所述主臂的头部回收至所述主臂的底部采用根据权利要求1至10中任意一项所述的液压系统进行控制。