[发明专利]一种足下垂矫正器步态检测装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗设备领域，特别涉及一种足下垂矫正器步态检测装置，所述装置用于检测步态，并将输出传递给足下垂矫正器电刺激装置。

背景技术

脑卒中, 脑外伤, 脊髓损伤, 及多发性硬化症等中枢神经疾病常引起足下垂。患者表现为不能背屈足部，行走时或是拖曳病足或是将病侧下肢举得较高,因此步态缓慢,异常,稳定性差,不能长时间行走。这种异常的步态进一步引起髋关节,背, 和膝关节损伤,严重影响病人日常生活。 

足下垂的传统疗法为使用机械足托将足部和小腿固定成垂直角度，机械避免足部下垂。机械足托的缺点很多，病人不管是坐姿或在行走的不同状态，足部和踝关节都保持垂直角度，不能自然运动。一方面机械足托提供足下垂机械矫正功能帮助病人步行；另一方面，机械足托由于其结构，大尺寸和重量，却给病人行走带来负担，特别在上下楼梯和上下坡时尤其困难，因而会减少病人的步行活动。使用机械足托步行时小腿肌肉没有得到应用，如不坚持其它治疗如按摩等则很快引起肌肉萎缩，导致永久不可逆的足下垂。

以神经功能电刺激原理为基础的足下垂矫正器用步态传感器检测病人行走的信息，并将行走信息传递给电刺激器，触发电刺激输出，通过电极刺激病足对应神经，控制足下垂病人在步行时的足部运动，它提供了比传统的机械足托更自然更省力的足下垂矫正功能，以及机械足托所不具备的足下垂康复治疗功能，能防止小腿肌肉萎缩，增加血液循环，有效帮助病人逐渐恢复自身原有的足部背屈功能，具有机械足托无可比拟的优点。

将压力传感器置于足底检测步态，是一种可靠的方法。足下垂矫正器电刺激器，一般装在患足膝部下方。足底步态检测装置最好与刺激器无线通信，而不是有线连接，便于患者佩戴。然而目前的无线步态检测装置的压力传感器置于患者足下，而信号处理传输装置是置于鞋面上，需要通过接口将传感器与信号处理传输装置进行连接，增加了信号与处理装置的接触故障的产生，也给患者佩戴带来了麻烦。而且由于压力传感器是置于病人的患足之下，患足与地面接触时经常会出现落地不实，因此压力传感器的信号会与实际步态产生误差。

发明内容

本发明的目的是提出一种足下垂矫正器步态检测装置，该装置采用柔性电路板作为鞋垫的一部分，在柔性电路板安装微处理器和无线通信电路以及传感器，在柔性电路板下面设置一块柔性金属板以防止硬物对线路板的破坏，同时减少患足与地面接触时出现落地不实的情况，实现了传感器和信号处理传输装置与鞋垫的完美结合。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种足下垂矫正器步态检测装置，有一个鞋垫，所述鞋垫内设置有电路模块；所述电路模块包括柔性电路板，在柔性电路板上分布安装有传感器、微处理器和无线通信电路以及电池，在柔性电路板的下面设置有电路保护板。

所述鞋垫是注塑鞋垫，在注塑鞋垫上设置有与电路模块形状相同的内腔，所述内腔用于放置电路模块。

所述鞋垫是注塑鞋垫，在注塑鞋垫正面或背面设置有与电路模块形状相同的电路模块定位凹槽，所述凹槽用于放置电路模块。

所述鞋垫是多层鞋垫，所述多层鞋垫包括有与患者足底相接触的鞋垫表层和与鞋内底相接处的底层，其中，在鞋垫的表层和底层之间设置电路层，所述电路层包括注塑板和所述柔性电路板，所述柔性电路板安装在注塑板中，所述注塑板上柔性电路板的安装面相对于柔性电路板设置有形状相同的电路板定位凹槽，所述电路保护板是柔性金属板，柔性金属板安装在电路层之下。

所述柔性电路板朝向鞋垫底层的面为下层面，所述微处理器和无线通信电路以及电池安装在在柔性电路板的下层面，所述传感器安装在柔性电路板的上层面或下层面，所述电路板定位凹槽的深度是电路板的厚度，在电路板定位凹槽中相对于柔性电路板下层面安装的元器件位置设置有与之形状相同的元器件凹槽。

所述电路保护板是0.1mm至0.4mm厚的钢板。

所述传感器是压力传感器和/或加速度传感器和/或倾斜度传感器。

所述无线通信电路连接的天线是印刷在柔性电路板的印刷线天线。

所述电池设置在鞋垫足底的足窝处。

所述电路模块用胶带包裹密封或注塑成一个全封闭的结构。

所述鞋垫上印有不同尺码的剪裁标记，可以剪裁成不同的尺码。

  本发明与已有技术相比产生的有益效果是：结构合理，柔性钢板的设置克服了由于患足与地面接触时经常会出现落地不实因而压力传感器的信号与实际产生误差的不足，实现了微处理器和无线通信电路与传感器直接连接，克服了信号与处理装置的接触故障的产生，同为一体的结构为患者的使用带来了方便。