[发明专利]一种无迹卡尔曼滤波的风电场机端电压测量方法及其应用

权利要求书

1.一种无迹卡尔曼滤波的风电场机端电压测量方法，其特征在于：设置最优模型参数初始值为P0λ=E[(λ0-λ^0)(λ0-λ^0)T],]]>k时刻风电场机端电压测量方法的步骤如下：

A.测得k时刻的机端电压观测值Y_k；

B.根据Y_k以及k-1时刻的最优模型参数利用机端电压状态模型对系统状态进行最优估计，得到k时刻的机端电压最优估计值

C.根据和Y_k，利用机端电压参数模型对系统模型参数进行最优估计，将修正为

D.在k+1时刻重复步骤A-C。

2.根据权利要求1所述的一种无迹卡尔曼滤波的风电场机端电压测量方法，其特征在于所述的机端电压状态模型和机端电压参数模型均运用机动目标辛格模型进行数学建模。

3.根据权利要求2所述的一种无迹卡尔曼滤波的风电场机端电压测量方法，其特征在于所述的机端电压参数模型为

λk+1=λk+ηkYk=Hf(X^k-1,λk)+ξk,]]>

式中，η_k为零均值白噪声，Y_k为机端电压的观测值，ξ_k为零均值测量白噪声，

4.根据权利要求3所述的一种无迹卡尔曼滤波的风电场机端电压测量方法，其特征在于所述的步骤C中是采用无迹卡尔曼滤波方法对系统模型进行最优估计得到。