[发明专利]乘驾式旋臂起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重设备，尤其涉及一种占用空间少、操作简单、动机性能优良的乘驾式旋臂起重机。

背景技术

现在生产过程中需要搬运货物时，一般使用电动托盘车，电动托盘车搬运时首先将托盘伸入货物底部，然后将需要搬运的货物小幅上升使其离开承载面，最后再将货物移动到需要放置于的地方。电动托盘车只需一人操控即可，但是只能水平搬运货物，当需要将货物放置在较高的地方时侧无能为力。因此，平常装货或卸货的过程中，常常需要搭配起吊机使用，利用电动托盘车搬运功能，然后再利用起吊机升降功能对货物进行移动及升降。虽然上述方法可在一程度解决货物升降原问题，但是，同时使用电动托盘车及起吊机显然并不方便，不但需要多人进行操作，而且占用太多的生产空间，工作效率得不到提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种占用空间少、操作简单、动机性能优良的乘驾式旋臂起重机。

为了实现上述目的，本发明提供一种乘驾式旋臂起重机，包括搬运车、旋臂起重机及电控系统，所述旋臂起重机固定于所述搬运车上，所述电控系统控制所述搬运车及旋臂起重机的运作，所述旋臂起重机包括旋臂、转轴、旋臂驱动机构、定柱、套筒及升降系统，所述套筒固定于所述搬运车上，所述定柱可滑动地套接于所述套筒内，所述升降系统的输出端与所述定柱连接并推动所述定柱升降，所述定柱的上端与所述转轴的下端枢接，所述转轴的上端与所述旋臂固定连接，所述旋臂驱动机构驱动所述转轴转动。

较佳地，所述升降系统包括液压系统及第一液压缸，所述液压系统安装于所述搬运车上，所述第一液压缸与所述液压系统连接，所述第一液压缸安装在所述套筒内且输出端与所述定柱固定。具体地，所述定柱的上端向外水平延伸出抵触部，所述第一液压缸的输出端与所述抵触部固定。通过利用所述第一液压缸活塞杆的伸缩作用，将所述第一液压缸的输出端与所述定柱固定，从而使所述活塞杆在上下伸缩时带动所述定柱作上下运动，进而实现了上升或下降。

具体地，所述旋臂驱动机构包括驱动马达、主动齿轮、从动齿轮及固定轴，所述固定轴的下端与所述定柱的上端固定，且可枢转地套接于所述转轴内，所述驱动马达固定于所述转轴外侧壁上且输出端与所述主动齿轮固定，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述固定轴的下端固定。由于所述固定轴与所述定柱固定，所述从动齿轮又与所述固定轴固定，因此，所述驱动马达通过驱动所述主动齿轮，使所述从动齿轮及所述主动齿轮形成行星齿轮，从而使所述主动齿轮绕所述从动齿轮的中心轴线转动，进而使所述驱动马达带动所述转轴转动。

更具体地，所述驱动马达为液压马达，所述液压系统与所述液压马达连接并控制所述液压马达的转动。所述液压马达可保证吊重过程所述旋臂能平稳运行。

较佳地，所述旋臂起重机还包括起吊装置，所述起吊装置可移动地安装于所述旋臂上且与所述电控系统电性连接，所述起吊装置包括电动小车及电动葫芦，所述电控系统控制所述电动小车在所述旋臂上水平移动，所述电控系统控制所述电动葫芦在竖直方向上升或下降。利用所述电动小车能使起重物能来回移动，从而能准确调整放置位置；利用所述电动葫芦能提升所述起重物，使其离开地面，实现移动搬运。

更具体地，所述旋臂横截面呈工字型结构，所述电动小车在所述旋臂底边水平移动。所述工字型结构能容置所述电动小车的车轮，对所述电动小车起导向作用。

更具体地，所述转轴的下端与所述固定轴的下端之间套接圆柱轴承，所述转轴的上端与所述固定轴的上端之间套接圆锥轴承。所述圆柱轴承处于所述转轴及所述固定轴之间起相对滑动作用，所述圆锥轴承一方面可对所述转轴及固定轴起相对滑动作用，另一方面可承受来部分自所述旋臂的受力，从而减轻对所述转轴的压力，提高使用寿命。

具体地，所述乘驾式旋臂起重机还包括若干支腿，所述支腿可向外伸缩地安装于所述搬运车上。更具体地，所述支腿包括支撑臂、支撑脚及第二液压缸，所述支撑臂可滑动地水平安装于所述搬运车上，所述支撑脚可上下移动地垂直安装于所述支撑臂的末端，且底部支撑于地面上，所述第二液压缸水平地固定于所述搬运车底部，且与所述液压系统连接，所述第二液压缸的输出端与所述支撑臂固定。通过所述第二液压缸的伸缩作用，使所述支腿可在所述搬运车两侧实现伸缩，吊重时伸出，支撑地面，从而使整个起重机更加稳定，具有良好的抗倾覆性；行走时缩回所述搬运车内，从而减少占用空间，具有较强的机动性及灵活性。