[发明专利]一种快速捕获导航卫星信号的方法和装置

权利要求书

1.一种卫星导航系统的信号捕获方法，其中包括H1单元初步判断和H1单元验证两个步骤，其特征在于：对于给定的一个频率，在多个码相位上进行能量峰值检测，确定最大能量值及其对应的相位，将该能量值与预先设定的门限进行比较，如果该能量值大于门限，则保持该频率不变，重新对相同的码相位上进行N次能量峰值检测，只要检测到的能量最大值小于门限或者最大能量值对应的码相位和前一次检测到的码相位不相等，则对该频率上剩余相位或下一个频率进行处理，反之，即判断该频率及能量最大值对应码相位形成的单元为H1单元。

2.如权利要求1所述的卫星导航系统的信号捕获方法，其中，H1单元的初步判断采用检测到的最大能量值和门限比较的方法。

3.如权利要求1所述的卫星导航系统的信号捕获方法，其中，H 1单元的验证采用最大能量值和门限比较以及能量最大值对应相位比较的方法。

4.如权利要求1所述的卫星导航系统的信号捕获方法，其中，所述N根据检测时的并行度和错捕概率确定。

5.如权利要求1所述的卫星导航系统的信号捕获方法，其中，能量检测方法为相干积分结合非相干积分的方式，或者相干积分结合差分积分的方式。

6.如权利要求1所述的卫星导航系统的信号捕获方法，其中，相干积分部分采用时域相关或者频域FFT的方法。

7.一种卫星导航系统的信号捕获装置，包括天线、射频模块、能量检测器和处理器，其中能量检测器和处理器按照权利要求1至6中所述信号捕获方法进行卫星信号的捕获。

8.如权利要求7所述的卫星导航系统的信号捕获装置，其中，所述能量检测器由混频器、载波DCO，存储器、选择器、峰值检测器、控制逻辑、码DCO，码产生器，码相位重载模块，积分模块构成。

9.如权利要求7所述的卫星导航系统的信号捕获装置，其中，所述能量积分模块包括随机存取存储器、相干积分器、非相干积分器或差分积分器组成。