[发明专利]理管机

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织厂专用全自动理管机，尤其涉及一种可以区分纱管有纱和无纱以及颜色并将大小头顺序不一的纱管自动理顺的理管机，属于纺织机械领域。

背景技术

现在的纺纱厂所用的络筒机，无论是进口还是国产的，生产线上出来的细纱管都是很杂乱的落在筐体中，多种颜色纱管﹑残纱管﹑空管均混合在一起，必须将这些空纱管理顺后方可供给细纱机重新使用，传统的理管方法要靠专门理管人员手工分拣理顺，费时费力，效率很低，为此出现了用于理顺纱管的理管机。

中国发明专利（专利号：96243606.2）公开了一种理管机构，该理管机构由气缸和棘爪驱动的滚筒、挡板、档杆和落管槽等组成。这种理管机虽然实现了理管的机械化操作，降低了劳动强度，提高了工作效率，但是该理管机构存在一些明显不足：由于纱管的送料是借助气缸棘爪间隙进行的，这种间隙送料一方面存在着过长的工作空回程，既不能实现连续送料，又严重制约机器运转效率的提高，另一方面这种间隙送料必然引起工作中的冲击和振动，影响理管机构运转的平稳性，加剧机件间的磨损。

而目前对于残纱管和多色管的分检却没办法解决，络筒机出来的纱管杂乱，有纱管、空管、多色管混在一起，对于现在纺织行业是很严峻的问题，如何解决机器替代人工是很必要的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种可以自动分检有纱无纱，以及理顺大头小头的理管机。

本发明的目的是这样实现的：一种理管机，包括机箱，所述机箱内设有储管机构、分管机构和翻管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉位于接管箱的出管处，所述分管机构位于运管罗拉出管处的下方，所述分管机构包括推管槽，所述推管槽的后方设有一主推气缸，所述推管槽的前方设有一平板，所述平板的中间设有翻板，所述翻板与一下翻气缸相连，所述平板左右两侧设有两个相对的分气缸，所述翻板的下方设有滑道，所述翻管机构位于平板的下方；

所述推管槽的一侧设有第一光电传感器，所述推管槽的前端设有颜色传感器和第二光电传感器，所述平板的前方设有第三光电传感器；

所述翻管机构包括两个翻管通道，所述两个翻管通道分别位于平板左右两侧的下方，所述翻管通道包括下落通道，所述下落通道前部和后部的左右两侧均向内设有一组凸起，所述每组凸起的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，所述下落通道的底部设有输送带。

所述运管罗拉为一圆柱体，所述圆柱体外缘开设有八个圆弧凹面；

所述运管罗拉和接管箱的出管口之间设有一拨管罗拉；

所述凸起为圆头盖形螺母；

所述机箱的后方底部设有一轨道，所述轨道上设有小车；

所述轨道一侧设有行程开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可以辨别有纱管和无纱管，以及将空纱管的颜色区分开来，将无纱管的大小头理顺，并且全过程实现自动化，无需人工操作，极大的解放了工人手工的操作强度，可以有效的节省企业的用工人数和缓解企业的用工压力。

附图说明

图1为本发明理管机的机箱结构示意图。

图2为本发明理管机的结构爆炸图。

图3为储管机构结构示意图。

图4为分管机构结构示意图。

图5为翻管机构结构示意图。

其中：

储管机构1

接管箱11

运管罗拉12

拨管罗拉13

分管机构2

推管槽21

第一光电传感器22

主推气缸23

颜色传感器24

第二光电传感器25

平板26

翻板27

下翻气缸28

分气缸29

第三光电传感器210

滑道

翻管机构3

翻管通道31

下落通道32

凸起33

输送带34。

具体实施方式