[发明专利]电子部件安装装置

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，其具有：

保持台，其保持基板；

保持台移动机构，其使前述保持台在Y轴方向上移动；

一对搭载头，其将电子部件相对于前述基板进行搭载；以及

X轴移动机构，其具有X轴部及一对X轴电动机，该X轴部在X轴方向上分离地支撑前述一对搭载头，该一对X轴电动机使前述一对搭载头分别在前述X轴部上沿X轴方向移动，

其特征在于，

利用和动模式位置指令和差动模式位置指令对前述一对X轴电动机进行驱动控制，该和动模式位置指令表示前述X轴方向上的前述一对搭载头的中间位置，该差动模式位置指令表示前述X轴方向上的前述一对搭载头的间隔，

利用前述和动模式位置指令对前述一对搭载头在前述X轴方向上的中间位置进行控制，利用前述差动模式位置指令对前述一对搭载头在前述X轴方向上的间隔进行控制。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

将对于前述一对X轴电动机各自的位置指令，变换为前述和动模式位置指令及前述差动模式位置指令，控制前述一对搭载头。

3.根据权利要求2所述的电子部件安装装置，其特征在于，

基于2次阿达玛矩阵，将对于前述一对X轴电动机各自的位置指令，变换为前述和动模式位置指令及前述差动模式位置指令。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在以前述差动模式位置指令表示的值比规定值小的情况下，调整前述差动模式位置指令的值，以使其比该规定值大。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的电子部件安装装置，其特征在于，

具有电子部件供给装置，其向前述搭载头供给搭载于前述基板上的前述电子部件。

6.一种电子部件安装装置，其具有：

X轴移动机构，其具有一对X轴部和一对X轴电动机，该一对X轴部在Y轴方向上分离地支撑将电子部件相对于基板进行搭载的搭载头，该一对X轴电动机使前述各搭载头分别在前述一对X轴部上沿X轴方向移动；以及

Y轴移动机构，其具有Y轴部和一对Y轴电动机，该Y轴部支撑前述一对X轴部，该一对Y轴电动机使前述一对X轴部分别在前述Y轴部上沿Y轴方向移动，

其特征在于，

利用和动模式位置指令和差动模式位置指令对前述一对Y轴电动机进行驱动控制，该和动模式位置指令表示前述Y轴方向上的前述一对X轴部的中间位置，该差动模式位置指令表示前述Y轴方向上的前述一对X轴部的间隔，

利用前述和动模式位置指令对前述一对X轴部在前述Y轴方向上的中间位置进行控制，利用前述差动模式位置指令对前述一对X轴部在前述Y轴方向上的间隔进行控制。

7.根据权利要求6所述的电子部件安装装置，其特征在于，

将对于前述一对Y轴电动机各自的位置指令，变换为前述和动模式位置指令及前述差动模式位置指令，控制前述一对X轴部。

8.根据权利要求7所述的电子部件安装装置，其特征在于，

基于2次阿达玛矩阵，将对于前述一对Y轴电动机各自的位置指令，变换为前述和动模式位置指令及前述差动模式位置指令。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在以前述差动模式位置指令表示的值比规定值小的情况下，调整前述差动模式位置指令的值，以使其比该规定值大。

10.根据权利要求6至8中的任一项所述的电子部件安装装置，其特征在于，

具有电子部件供给装置，其向前述搭载头供给搭载于前述基板上的前述电子部件。

11.根据权利要求6至8中的任一项所述的电子部件安装装置，其特征在于，

前述Y轴移动机构具有：一对Y轴部，其支撑前述一对X轴部的一个端部及另一个端部；一对Y轴电动机，其在支撑前述一对X轴部的一端部的Y轴部上使前述一对X轴部分别在Y轴方向上移动；以及另外一对Y轴电动机，其在支撑前述一对X轴部的另一端部的Y轴部上使前述一对X轴部分别在Y轴方向上移动，

利用前述和动模式位置指令及前述差动模式位置指令驱动控制前述一对Y轴电动机及前述另外一对Y轴电动机。

12.根据权利要求11所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在前述一对X轴部上分别支撑两个搭载头，

利用搭载头和动模式位置指令和搭载头差动模式位置指令，对在前述一对X轴部上位于X轴方向上的两个X轴电动机进行驱动控制，该搭载头和动模式位置指令表示前述X轴方向上的两个搭载头的中间位置，该搭载头差动模式位置指令表示前述X轴方向上的两个搭载头的间隔，

利用前述搭载头和动模式位置指令对两个搭载头在前述X轴方向上的中间位置进行控制，利用前述搭载头差动模式位置指令对两个搭载头在前述X轴方向上的间隔进行控制。