[发明专利]一种光纤陀螺仪信号处理装置及其方法

权利要求书

1.一种光纤陀螺仪信号处理装置，其特征在于包括光源（1）、3×3耦合器（2）、光纤传感环（3）、第一光电探测器（4）、第二光电探测器（5）、电流/数字转换集成电路（6）和主计算机（7）；由光源（1）发出的光经过3×3耦合器（2）进入光纤传感环（3），光纤传感环的输出信号进入第一光电探测器（4）、电流/数字转换集成电路（6）和主计算机（7），同时光纤传感环的输出信号进入第二光电探测器（5）、电流/数字转换集成电路（6）和主计算机（7）进行运算，在转速小的情况下其输出结果正比于萨格纳克相移                                                。

2.一种使用如权利要求1所述装置的光纤陀螺仪信号处理方法，其特征在于：由光源（1）发出的光通过3×3耦合器（2）进入光纤传感环（3）后，光纤传感环（3）输出的光被第一光电探测器（4）、第二光电探测器（5）分别转换成电流输出，第一光电探测器（4）、第二光电探测器（5）的输出电流分别如下：

第一光电探测器（4）的输出电流为：           （1）

第二光电探测器（5）的输出电流为：        （2）

其中P是光电探测器的响应度，是光源强度，为萨格纳克相移；

第一光电探测器（4）的电流信号经过电流/数字转换集成模块（6）中的一转换电路，得到一组数字量，第二光电探测器（5）的电流信号经过电流/数字转换集成电路（6）中的另一转换电路，得到另一组数字量，然后将两组数字量送入主计算机，当光纤陀螺仪转速小的情况下，按如下公式进行运算：

其中为光电探测器4的输出电流，为光电探测器5的输出电流，为萨格纳克相移。