[发明专利]一种电脉冲清车机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种清车机，尤其是一种适用于矿山运输车车底大体积冰冻结底清理的电脉冲清车机。

背景技术：

煤矿生产过程中，矿车在井下运输和各个环节都起着相当重要的作用。但是矿车在装运煤炭、矸石等物料的周转过程中，会在车皮底部逐渐沉积一些积垢，形成所谓的大车底。尤其在我国北方地区，由于冬季温度极低，矿车在运送物料过程中，车底冻结尤为严重。据统计，结底量一般为矿车容积的10%~15%，有些情况严重的矿山竟达40%。大车底降低了矿车的有效容积，直接影响了矿车的装载量，增加了矿车的周转次数，降低了运输的效率。特别是由于井下潮湿，溶解了大车底中的一些酸性物质，加速了车皮的腐蚀，缩短了矿车的使用寿命，增加了矿车的投入。现在广泛采用的矿车淸车技术主要有振动淸车、压气淸车、水射流淸车、电渗法淸车、机械清扫等。专利号为86200113公开了一种共振式矿车清理机，它将振动频率自动调节在矿车的固有频率上，使矿车产生共振的清理机；专利号为88205321.3公开的消声式高频震动矿车结底清理机，他通过高频振动清理矿车的清理机；专利号为200620004543.1公开的矿用全自动清车机震动器，利用风压使震动器工作击打矿车而使结底脱落；专利号为200620110625.4公开的清车机是一种安装在翻笼上的气压震动清车机，这种清车方式的击震源能耗高、结构复杂，容易损坏矿车；专利号为90220777.6公开的是一种水射流清车机，主要缺陷为驱动机构复杂，需要高压水源，液压油源两套动力源；专利号为85202149公开的固定横梁式矿车液压清理机使一种抓斗式清理机；专利号为85202161公开的清理矿车内残留物的液压清理机，是一种把工作部分和原动力及电控部分融为一体的清理机；专利号为89206113.8公开的一种新型矿用清车机，是一种由四个支架油缸牵引以及电动机和减速器驱动链轮带动双头螺旋滚筒清理矿车的支架式清理机；专利号为90217067.8公开的矿车清理机是一种挖掘式矿车清理机；专利号为90220503.X公开的矿车清理机是一种清理3吨以下矿车的铲挖式清理机；专利号为91231759.0公开的可分离液压式清车机是一种铲抓式清车机；专利号为92219370.3公开的整体式液压矿车清车机是一种抓斗式清车机；专利号为96209060.3公开的一种矿用清车机是一种由推移千斤顶推动以及电动机和减速器驱动链轮带动滚筒清理矿车的清车机；专利号为200520071940.6公开的悬臂式清车机是一种液压驱动的抓斗式清车机；专利号为200620031726.2公开的底卸式运煤矿车液压清车机是一种有伸缩套筒和液压油缸驱动铲刀清理矿车的清车机。

上述清理设备在安装使用过程中会出现结构复杂，重量大，车底清除不干净，耗能大、效率低，噪声大、灰尘大等不足，尤其不能适应冰冻矿车的清理，因此限制了它们的使用。

发明内容：

技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足，提供一种结构简单、操作方便、占地少、制造成本低、能清理矿车大体积冰冻结底的电脉冲清车机。

技术方案：本发明的电脉冲清车机，包括由压车机构、端环、平台、矿车轨道、驱动齿轮、旋转导轨、托辊装置、液压站、液压马达构成的翻车机构，在所述翻车机构的平台两侧和中部对称设有多个电脉冲产生装置和与多个电脉冲产生装置导线连接的电脉冲系统柜，电脉冲系统柜连接有电气控制柜；所述的电脉冲产生装置包括支架、设在支架上的驱动油缸，驱动油缸的活塞杆上设有磁致伸缩位移传感器，通过磁致伸缩位移传感器测量驱动油缸伸缩量；驱动油缸的活塞杆的顶部设有弧形连接板，弧形连接板上设有平绕线圈；驱动油缸收缩位置距离矿车车底的距离为50～60mm，驱动油缸伸出位置距离矿车车底的距离为2-10mm；所述的电脉冲系统柜包括直流电源、与直流电源相连的脉冲发生器；所述的电气控制柜包括与电脉冲系统相连的PLC控制模块，PLC控制模块上分别连有显示模块和参数调整模块，显示模块上显示屏，参数调整模块连接显示模块，PLC控制模块同时控制驱动油缸的伸缩量、电脉冲系统柜的脉冲发生器、转子翻车机构的液压站。

所述的脉冲发生器包括与直流电源相连的充电开关、与通电开关相连的电解电容、分别与电解电容并联的电压传感器和二极管，电解电容下连接有可控硅；所述的弧形连接板的弧面与矿车底部弧面相吻合。