[发明专利]基于物理模型的手势识别

权利要求书

1.一种用于在移动设备上执行手势识别的系统，所述系统包括：

用于生成仿真物理对象的装置；

用于响应于所述移动设备上感应到的手势而接收传感器数据的装置，所述传感器数据包括力或冲量；

用于施加所述力或冲量到所述仿真物理对象的装置；

用于响应于所施加的力或冲量而观察所述仿真物理对象的状态的装置，其中，所观察到的状态基于与所述仿真物理对象对应的物理对象上对所施加的力或冲量的物理反应的仿真；和

用于至少基于所观察到的所述仿真物理对象的状态向应用提供输入的装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中到所述应用的输入包括与用户界面的交互。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述用户界面显示类似于所述仿真物理对象的图形。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述图形响应于所述交互而变化。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述应用响应于所述输入而生成触觉效果。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述触觉效果包括观察到的所述仿真物理对象的状态的反馈。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述触觉效果包括所述仿真物理对象的物理状态的反馈。

8.根据权利要求5所述的系统，其中所述触觉效果包括在所述移动设备上生成振动的致动器。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述仿真物理对象是容器中的球并被限定在一维运动中。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述力或冲量由加速计感应。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述应用翻译观察到的状态作为识别的手势。

12.一种用于在移动设备上执行手势识别的计算机实现的方法，所述方法包括：

生成仿真物理对象；

响应于所述移动设备上感应到的手势而接收传感器数据，所述传感器数据包括力或冲量；

施加所述力或冲量到所述仿真物理对象；

响应于所施加的力或冲量而观察所述仿真物理对象的状态，其中，所观察到的状态基于与所述仿真物理对象对应的物理对象上对所施加的力或冲量的物理反应的仿真；和

至少基于所观察到的所述仿真物理对象的状态向应用提供输入。

13.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，其中所述应用响应于所述输入而生成触觉效果。

14.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，其中所述仿真物理对象是容器中的球并被限定在一维运动中。

15.一种用于在移动设备上执行手势识别的系统，所述系统包括：

处理器；

耦合到所述处理器的存储器；和

耦合到所述处理器用于感应所述系统上的手势的传感器；和

所述处理器被配置为：

生成仿真物理对象；

响应于所述系统上的手势而从所述传感器接收力；

施加所述力到所述仿真物理对象；

响应于所施加的力而观察所述仿真物理对象的状态，其中，所观察到的状态基于与所述仿真物理对象对应的物理对象上对所施加的力的物理反应的仿真；和

至少基于所观察到的所述仿真物理对象的状态向应用提供输入。

16.根据权利要求15所述的系统，进一步包括：

耦合到所述处理器的致动器；

其中响应于所述输入，所述应用使所述致动器生成触觉效果。

17.根据权利要求15所述的系统，其中所述仿真物理对象是容器中的球并被限定在一维运动中。