[发明专利]免拆卸单轴自标定捷联惯测组合装置有效
| 申请号： | 201110302215.5 | 申请日： | 2011-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102435191A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 刘源远;陈先梅;杨道安;汤文军;陆俊清;吕江涛;万志江 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 胡镇西 |
| 地址： | 430040*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拆卸 标定 捷联惯测 组合 装置 | ||
1.一种免拆卸单轴自标定捷联惯测组合装置，包括惯性测量组合(2)，其特征在于：它还包括装配有转位机构(3)和锁紧机构(4)的法兰(1)，所述锁紧机构(4)安装在法兰(1)的上部，所述转位机构(3)包括动尺盘(6)、定尺盘(5)、升降传动部件和转位传动部件，所述定尺盘(5)固定安装在法兰(1)的下部，所述动尺盘(6)在锁紧状态下与定尺盘(5)啮合，所述升降传动部件与动尺盘(6)固定连接并可将其顶起，所述转位传动部件与动尺盘(6)驱动连接，所述惯性测量组合(2)固定安装在转位机构(3)的动尺盘(6)上，所述惯性测量组合(2)的顶部与锁紧机构(4)压合锁紧连接。
2.根据权利要求1所述的免拆卸单轴自标定捷联惯测组合装置，其特征在于：所述锁紧机构(4)包括蜗轮(7)、蜗杆(8)、螺套(10)、旋入螺套(10)中的螺杆(9)、以及导向键(11)，所述蜗杆(8)与蜗轮(7)驱动连接，所述螺套(10)的外圈与蜗轮(7)固定连接；所述导向键(11)的横向部固定安装在法兰(1)上，所述导向键(11)的竖向部与螺杆(9)的内侧面接触；所述螺杆(9)的底部为与惯性测量组合(2)的顶部相配合的锥面。
3.根据权利要求1所述的免拆卸单轴自标定捷联惯测组合装置，其特征在于：所述转位机构(3)的升降传动部件包括偏心圆凸轮(16)、升降蜗杆(17)、升降蜗轮(18)和主轴(19)，所述升降蜗杆(17)与升降蜗轮(18)驱动连接，所述偏心圆凸轮(16)与升降蜗轮(18)固定连接，所述主轴(19)的底部设有与偏心圆凸轮(16)接触的环形槽，所述主轴(19)的上部与动尺盘(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的免拆卸单轴自标定捷联惯测组合装置，其特征在于：所述转位机构(3)的转位传动部件包括齿轮盘(12)、齿轮轴(13)、转位蜗轮(14)和转位蜗杆(15)，所述转位蜗杆(15)与转位蜗轮(14)驱动连接，所述齿轮轴(13)的下端与转位蜗轮(14)固定连接，所述齿轮轴(13)的顶部齿轮与齿轮盘(12)啮合，所述齿轮盘(12)与主轴(19)固定连接并驱动动尺盘(6)转动。
5.根据权利要求4所述的免拆卸单轴自标定捷联惯测组合装置，其特征在于：所述转位机构(3)的转位传动部件的转动角度为0～320°。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的免拆卸单轴自标定捷联惯测组合装置，其特征在于：所述法兰(1)上设有四个用于舱段安装固定的安装孔(1.1)。
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